[实用新型]一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库有效
| 申请号： | 201720921225.X | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207346531U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 谢祥俊;谢明;何志刚;余乃义;张春江;赵秀国;司文清;李纯 | 申请（专利权）人： | 江苏高科物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 226100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，所述有轨制导车辆行车系统包括：上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；所述主驱动轮组用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。通过上述方式，本实用新型可以使有轨制导车辆在上轨道行使，减少有轨制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的地面空间资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有轨 制导 车辆 行车 系统 以及 自动化 立体仓库 | ||
【主权项】：
1.一种有轨制导车辆行车系统，其特征在于，包括：上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；所述主驱动轮组与所述牵引电机连接，用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。
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