[实用新型]一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，所述有轨制导车辆行车系统包括：上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；所述主驱动轮组用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。通过上述方式，本实用新型可以使有轨制导车辆在上轨道行使，减少有轨制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的地面空间资源。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库。

背景技术

随着全球科学技术的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。

有轨制导车辆可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合有轨制导车辆在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

传统的有轨制导车辆其轨道需要覆盖较大的仓库面积，从而占用了仓库的空间资源，特别是地面空间资源；又因为仓库格局限制，使得有轨制导车辆只能在规定的路线上运行，若要改变运行路线就难以实现，难以满足现代自动化立体仓库的智能化的需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，使有轨制导车辆在上轨道行使，减少有轨制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的空间资源。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种有轨制导车辆行车系统，包括：上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；所述主驱动轮组与所述牵引电机连接，用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种自动化立体仓库，所述自动化立体仓库包括上述有轨制导车辆行车系统。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过将上轨道设置于行车系统所在空间的顶部，将至少一段下轨道设置于行车系统所在空间的底部，故车辆主要依靠上轨道行走，无需在地面上设置过多下轨道，减小了有轨制导车辆行车系统对仓储地面空间的占用。

附图说明

图1是本实用新型一种有轨制导车辆行车系统一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种有轨制导车辆行车系统另一实施方式的结构示意图；

图3是图2中的行车系统的剖切面的结构示意图；

图4是图3中的局部的结构示意图；

图5是本实用新型一种有轨制导车辆行车系统又一实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型一种自动化立体仓库一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。