[实用新型]一种有轨制导车辆行车系统以及自动化立体仓库

权利要求书

1.一种有轨制导车辆行车系统，其特征在于，包括：

上轨道，设置于所述行车系统所在空间的顶部；

至少一段下轨道，对应所述上轨道的部分位置设置于所述行车系统所在空间的底部；

车辆，包括牵引电机、主驱动轮组、从驱动轮组和连接组件；

其中，所述连接组件用于使所述车辆设置于所述上轨道与所述下轨道之间；

所述主驱动轮组与所述牵引电机连接，用于在所述牵引电机的驱动下带动所述车辆在所述上轨道上行走；

所述从驱动轮组设置于所述车辆下部，用于辅助所述车辆在所述下轨道上行走。

2.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，

所述主驱动轮组设置于所述上轨道内；所述连接组件包括连接杆和连接件，所述连接杆通过所述连接件与所述主驱动轮组连接，并向下延伸至所述车辆的车辆主体的上部，所述车辆通过所述连接杆悬挂于所述上轨道上。

3.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，

所述连接杆为可伸缩杆；

所述车辆还包括升降控制机构，所述升降控制机构与所述连接杆连接，用于在接收到下降指令时控制所述连接杆伸缩进而将所述车辆主体下降至可在所述下轨道行走的高度，在接收到上升指令时控制所述连接杆伸缩进而将所述车辆主体上升至远离所述下轨道的高度。

4.根据权利要求3所述的行车系统，其特征在于，

所述升降控制机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述连接杆连接，用于驱动所述连接杆进行伸缩，所述连接杆伸缩的长度为0至5米。

5.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，

所述上轨道包括上翼缘板、下翼缘板及连接所述上翼缘板和所述下翼缘板的腹板，所述腹板设置于所述下翼缘板的中部；

所述连接件包括连接所述连接杆的底板、自所述底板两端往上延伸的两个第一侧板以及分别自所述第一侧板一侧往所述腹板延伸的两个第一连接板；

所述主驱动轮组包括至少两个主驱动轮，所述至少两个主驱动轮对称设置于所述腹板两侧的所述下翼缘板上，且分别与对应侧的所述第一连接板连接。

6.根据权利要求5所述的行车系统，其特征在于，

所述上轨道还包括分别设置于所述下翼缘板两端的两个第二侧板，每个所述第二侧板与所述下翼缘板及所述腹板形成一提供给所述主驱动轮行走的凹槽。

7.根据权利要求5所述的行车系统，其特征在于，

所述连接件还包括定位轮组以及分别自所述第一侧板顶部往所述腹板延伸的两个第二连接板；

其中，所述定位轮组包括至少两个定位轮，所述至少两个定位轮分别连接于所述两个第二连接板靠近所述腹板的一端，且分别接触于所述腹板的两侧，用于支撑所述腹板。

8.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，

所述下轨道有若干段，且每段所述下轨道分别设置于所述车辆需要进行存取货物的一位置。

9.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，

所述车辆还包括载物台，所述载物台包括若干工位，每一所述工位设置有存取装置，用于存取货物。

10.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的有轨制导车辆行车系统。