[实用新型]三级减速器及包含它的管状电机

摘要

本实用新型公开了一种三级减速器及包含它的管状电机，三级减速器内的一级行星轮二级行星轮和三级行星轮的上下表面分别设有第一磁性部，在齿套盖、一级支架、二级支架和三级支架上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。当三级减速器在运行时，各级行星轮由于第一磁性部与第二磁性部之间的排斥力而稳定的位于各自的转动区域内，从而减少了大大减少了与两侧的相对端面之间的相对摩擦，降低磨损。

主权项

一种三级减速器，包括依次连接的一级减速装置（1）、二级减速装置（2）和三级减速装置（3），所述一级减速装置（1）包括一级支架（16），所述一级支架（16）上周向转动连接有多个一级行星轮（15），所述一级行星轮（15）的另一端设有齿套盖（13），所述二级减速装置（2）包括二级支架（22），所述二级支架（22）上周向均匀转动连接有多个二级行星轮（21），所述三级减速装置（3）包括三级支架（32），所述三级支架（32）上周向转动连接有多个三级行星轮（31），其特征在于，所述一级行星轮（15）、二级行星轮（21）和三级行星轮（31）的上下表面分别设有第一磁性部，所述齿套盖（13）、一级支架（16）、二级支架（22）和三级支架（32）上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。