[实用新型]三级减速器及包含它的管状电机

权利要求书

1.一种三级减速器，包括依次连接的一级减速装置（1）、二级减速装置（2）和三级减速装置（3），所述一级减速装置（1）包括一级支架（16），所述一级支架（16）上周向转动连接有多个一级行星轮（15），所述一级行星轮（15）的另一端设有齿套盖（13），所述二级减速装置（2）包括二级支架（22），所述二级支架（22）上周向均匀转动连接有多个二级行星轮（21），所述三级减速装置（3）包括三级支架（32），所述三级支架（32）上周向转动连接有多个三级行星轮（31），其特征在于，所述一级行星轮（15）、二级行星轮（21）和三级行星轮（31）的上下表面分别设有第一磁性部，所述齿套盖（13）、一级支架（16）、二级支架（22）和三级支架（32）上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。

2.根据权利要求1所述的三级减速器，其特征在于，所述第一磁性部包括分别设于一级行星轮（15）的上下表面的一级上磁环（151）和一级下磁环（152），所述第二磁性部包括设于齿套盖（13）的下端面且与一级上磁环（151）的磁性同性的齿套盖磁层（131），以及设于一级支架（16）的上表面且与一级下磁环（152）的磁性同性的一级上磁层（163）。

3.根据权利要求1所述的三级减速器，其特征在于，所述第一磁性部包括分别设于二级行星轮（21）的上下表面的二级上磁环（211）和二级下磁环（212），所述第二磁性部包括设于一级支架（16）的下表面且与二级上磁环（211）的磁性同性的一级下磁层（164），以及设于二级支架（22）的上表面且与二级下磁环（212）的磁性同性的二级上磁层（223）。

4.根据权利要求1所述的三级减速器，其特征在于，所述第一磁性部包括分别设于三级行星轮（31）的上下表面的三级上磁环（311）和三级下磁环（312），所述第二磁性部包括设于二级支架（22）的下表面且与三级上磁环（311）的磁性同性的二级下磁层（224），以及设于三级支架（32）的上表面且与三级下磁环（312）的磁性同性的三级上磁层（323）。

5.根据权利要求4所述的三级减速器，其特征在于，所述三级支架（32）的上表面周向均匀固设有供三级行星轮（31）转动连接的三级支架销（322），所述三级行星轮（31）的中心开设有与三级支架销（322）配合的圆通孔（313），所述三级上磁环（311）和三级下磁环（312）环绕于圆通孔（313）的外侧。

6.根据权利要求5所述的三级减速器，其特征在于，所述圆通孔（313）内侧开设有多个润滑槽（314）。

7.根据权利要求1所述的三级减速器，其特征在于，所述一级减速装置（1）还包括一级太阳轮（12），所述一级太阳轮（12）位于一级行星轮（15）的中间并啮合，所述一级行星轮（15）的外侧啮合有一级内齿套（14），所述齿套盖（13）盖合于一级内齿套（14）的上部，所述一级太阳轮（12）、一级行星轮（15）和一级内齿套（14）上均为斜齿。

8.根据权利要求7所述的三级减速器，其特征在于，所述一级太阳轮（12）由铁基粉末冶金制成，所述一级行星轮（15）由聚甲醛材料制成。

9.一种管状电机，包含如权利要求1-8任一项所述的三级减速器。