[实用新型]三级减速器及包含它的管状电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管状电机技术领域，特别涉及一种三级减速器及包含它的管状电机。

背景技术

小型管状三级齿轮减速电机就是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有最新型技术要求制作，微型减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，能耗低，性能优越等特点。但是现有小型三级管状齿轮减速器由于多级齿轮与分别与同级支架间的摩擦力较大，从而导致噪音大，行星轮损耗严重，使用寿命短等缺点。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种三级减速器，其具有摩擦力小、噪音小和使用寿命长的优势。

本实用新型的上述第一个技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三级减速器，包括依次连接的一级减速装置二级减速装置和三级减速装置，所述一级减速装置包括一级支架，所述一级支架上周向转动连接有多个一级行星轮，所述一级行星轮的另一端设有齿套盖，所述二级减速装置包括二级支架，所述二级支架上周向均匀转动连接有多个二级行星轮，所述三级减速装置包括三级支架，所述三级支架上周向转动连接有多个三级行星轮，所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的上下表面分别设有第一磁性部，所述齿套盖、一级支架、二级支架和三级支架上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。

通过采用上述方案，当三级减速器在运行时，在各级减速装置中，各级行星轮会由于第一磁性部与第二磁性部之间的排斥力而稳定的位于各自的转动区域内，大大减少了与两侧的相对端面之间的相对摩擦，从而减少了三级减速器的内部磨损，延长了使用寿命。

作为本实用新型的一种改进，所述第一磁性部包括分别设于一级行星轮的上下表面的一级上磁环和一级下磁环，所述第二磁性部包括设于齿套盖的下端面且与一级上磁环的磁性同性的齿套盖磁层，以及设于一级支架的上表面且与一级下磁环的磁性同性的一级上磁层。

通过采用上述方案，在一级减速装置中，一级行星轮的上下表面受到两个大小相等方向相反的斥力，使其稳定的位于一级支架与齿套盖的中央，大大降低了一级行星轮与一级支架及齿套盖间的相对摩擦，减少了一级减速装置中的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述第一磁性部包括分别设于二级行星轮的上下表面的二级上磁环和二级下磁环，所述第二磁性部包括设于一级支架的下表面且与二级上磁环的磁性同性的一级下磁层，以及设于二级支架的上表面且与二级下磁环的磁性同性的二级上磁层。

通过采用上述方案，在二级减速装置中，二级行星轮的上下表面受到两个大小相等方向相反的斥力，使得稳定的位于一级支架与二级支架的中央，大大降低了二级行星轮与一级支架及二级支架间的相对摩擦，减少了二级减速装置中的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述第一磁性部包括分别设于三级行星轮的上下表面的三级上磁环和三级下磁环，所述第二磁性部包括设于二级支架的下表面且与三级上磁环的磁性同性的二级下磁层，以及设于三级支架的上表面且与三级下磁环的磁性同性的三级上磁层。

通过采用上述方案，在三级减速装置中，三级行星轮的上下表面受到两个大小相等方向相反的斥力，使得稳定的位于二级支架与三级支架的中央，大大降低了三级行星轮与二级支架及三级支架间的相对摩擦，减少了三级减速装置中的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述三级支架的上表面周向均匀固设有供三级行星轮转动连接的三级支架销，所述三级行星轮的中心开设有与三级支架销配合的圆通孔，所述三级上磁环和三级下磁环环绕于圆通孔的外侧。

通过采用上述方案，可以使得三级行星轮在转动时的载荷均匀，避免了因装配误差而在转动过程中产生偏心力。

作为本实用新型的一种改进，所述圆通孔内侧开设有多个润滑槽。

通过采用上述方案，润滑槽可以方便润滑油流入圆通孔内，因为三级支架连接外设，承受的压力相对较大，保证润滑油的流入可以增加三级行星轮的寿命。

作为本实用新型的一种改进，所述一级减速装置还包括一级太阳轮，所述一级太阳轮位于一级行星轮的中间并啮合，所述一级行星轮的外侧啮合有一级内齿套，所述齿套盖盖合于一级内齿套的上部，所述一级太阳轮一级行星轮和一级内齿套上均为斜齿。

通过采用上述方案，斜齿啮合性好，传动平稳、噪音小，同时斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高齿轮的承载能力，减缓齿轮的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述一级太阳轮由铁基粉末冶金制成，所述一级行星轮由聚甲醛材料制成。