[实用新型]一种360度四轮驱动机器人行走转向机构有效
| 申请号： | 201720913435.4 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207482046U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 马爱锋;陆哲豪;景楠;刘泓滨 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D3/04;B62D9/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本实用新型包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。 | ||
| 搜索关键词： | 转向齿轮 转向拉杆 车轮组 车架 行走转向机构 本实用新型 四轮驱动 转向导杆 转向电机 齿合 丝杆 机器人 机器人技术领域 任意角度转动 转向支撑座 丝杆连接 蓄电池组 转向导轨 驱动 输出端 转动 灵活 | ||
【主权项】：
一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，其特征在于：包括转向电机（1）、转向齿轮Ⅰ（2）、转向齿轮Ⅱ（3）、转向支撑座Ⅰ（4）、转向支撑座Ⅱ（5）、转向丝杆Ⅰ（6）、转向丝杆Ⅱ（7）、转向导轨（8）、转向导杆Ⅰ（9）、转向导杆Ⅱ（10）、长转向拉杆（11）、短转向拉杆（12）、车轮组（13）、蓄电池组（14）、车架（15）；转向电机（1）的输出轴与转向齿轮Ⅰ（2）连接，转向齿轮Ⅱ（3）刚性链接于转向丝杆Ⅱ（7）上并与转向齿轮Ⅰ（2）啮合，转向丝杆Ⅰ（6）一端与转向齿轮Ⅰ（2）刚性连接、转向丝杆Ⅰ（6）另一端与转向支撑座Ⅱ（5）连接，转向丝杆Ⅱ（7）两端分别与转向支撑座Ⅰ（4）和转向支撑座Ⅱ（5）链接，转向导轨（8）纵向排布于转向支撑座Ⅰ（4）和转向支撑座Ⅱ（5）之间，转向导杆Ⅰ（9）和转向导杆Ⅱ（10）横向滑动连接于转向丝杆Ⅰ（6）、转向丝杆Ⅱ（7）和转向导轨（8）上，四根长转向拉杆（11）一端与转向导杆Ⅰ（9）和转向导杆Ⅱ（10）铰接、另一端与短转向拉杆（12）连接，短转向拉杆（12）另一端分别与四角的车轮转向轴（13‑6）刚性连接。
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