[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201720901300.6 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN207155823U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 广东科立工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 胡枫 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手，包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述驱动轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。采用本实用新型，可对隔条进行可靠握持，便于隔条上的金属棒的移送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械抓手，其特征在于，包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述驱动轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。
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