[实用新型]一种机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓取设备，尤其涉及一种机械抓手。

背景技术

现有的金属棒材加工企业，通常使用天车对金属棒进行吊运。吊运时的起吊和下料均由人工操作。但是，金属棒的质量大，而且圆形的棒身不易固定。工人使用钢索对金属棒进行捆绑和起吊时需要付出较大体力，而且捆绑的位置全靠工人的经验决定，一旦偏离了重心，或者吊运过程摆动太大，都有棒料掉落的可能，对周围的工人和设备产生危害。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种机械抓手，可对隔条进行可靠握持，便于隔条上的金属棒的移送。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械抓手，包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述驱动轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。

作为上述方案的改进，所述机械臂包括栏栅状本体，所述栏栅状本体的下端设有水平设置的抓取板。

作为上述方案的改进，所述栏栅状本体通过支点连杆铰接于主架两侧的铰接座上。

作为上述方案的改进，所述驱动电机设于主架的正中央，与旋转轴的中部连接，驱动旋转轴旋转；所述旋转轴的两端固定设有曲柄机构，所述曲柄机构与前后水平设置的开合杆连接。

作为上述方案的改进，所述主架的左右两侧设有导向轮组，每个导向轮组包括两个导向轮，两个导向轮之间设有预定间距。

作为上述方案的改进，所述主架上还设有动滑轮。

作为上述方案的改进，所述机械臂的内侧设有隔条检测部件，所述隔条检测部件包括激光检测开关，所述激光检测开关与抓取板平齐。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供的机械抓手包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述驱动轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合，可对隔条进行可靠握持，便于隔条上的金属棒的移送。

附图说明

图1是本发明一种自动堆叠机的整体结构示意图；

图2是本发明的起升行走部件的整体结构示意图；

图3是本发明的机械抓手的整体结构示意图；

图4是本发明一种自动堆叠机的机械抓手抓取状态示意图；

图5是本发明一种自动堆叠机的机械抓手释放状态示意图；

图6是本发明一种自动堆叠机的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种自动堆叠机，包括起升行走部件1、导向部件2和机械抓手3，所述起升行走部件1通过钢丝绳4与机械抓手3连接，带动机械抓手3水平移动和竖直升降；所述导向部件2从起升行走部件1的底部竖直向下伸出，用于限制机械抓手3相对起升行走部件1的摆动和水平移动；所述机械抓手3用于抓取和释放隔条；

所述起升行走部件1包括曳引部件11和行走部件12，所述曳引部件11通过收放钢丝绳4控制机械抓手3的竖直升降，所述行走部件12通过在预设的滑轨上滑动，带动机械抓手3整体平移；

所述机械抓手3包括主架31、机械臂32和驱动机构33，所述机械臂32对称铰接于主架31的前后两侧，所述驱动机构33包括驱动电机331、旋转轴332和开合杆333，所述开合杆333一端与机械臂32连接，另一端与旋转轴332连接，所述驱动电机331能够驱动旋转轴332旋转，所述旋转轴332通过自身旋转带动开合杆333前后移动，使机械臂32张开或闭合。

本发明提供的自动堆叠机设有导向部件2，能够保证吊运载荷发生偏倚的时候机械抓手3不发生偏摆，保证吊运安全。

本发明提供的自动堆叠机能够自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力，且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，保障了人和机器的安全。