[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述驱动轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。

2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械臂包括栏栅状本体，所述栏栅状本体的下端设有水平设置的抓取板。

3.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述栏栅状本体通过支点连杆铰接于主架两侧的铰接座上。

4.如权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述驱动电机设于主架的正中央，与旋转轴的中部连接，驱动旋转轴旋转；所述旋转轴的两端固定设有曲柄机构，所述曲柄机构与前后水平设置的开合杆连接。

5.如权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述主架的左右两侧设有导向轮组，每个导向轮组包括两个导向轮，两个导向轮之间设有预定间距。

6.如权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述主架上还设有动滑轮。

7.如权利要求6所述的机械抓手，其特征在于，所述机械臂的内侧设有隔条检测部件，所述隔条检测部件包括激光检测开关，所述激光检测开关与抓取板平齐。