[实用新型]桁架机械手总成有效
| 申请号： | 201720882966.1 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207578406U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 祝捷;程波;王敏 | 申请（专利权）人： | 重庆东茂科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 401332 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手总成，包括水平直线导轨和至少两个竖直直线导轨，所述水平直线导轨包括水平导轨组件、与所述水平导轨组件滑动配合的水平滑块组件和用于驱动所述水平滑块组件往复滑动的水平滑动驱动装置；所述竖直直线导轨包括与所述水平滑块组件相互固定的竖直滑块组件、沿竖直方向与所述竖直滑块组件滑动配合的竖直滑轨组件、用于驱动所述竖直滑轨组件往复滑动的竖直滑动驱动装置以及固定于所述竖直导轨组件端部的用于拾取管件的机械手，本机械手总成能够夹持套筒毛坯件进行切割和端面去毛刺。 | ||
| 搜索关键词： | 水平滑块 竖直直线导轨 水平直线导轨 机械手总成 机械手 滑动配合 驱动装置 竖直滑轨 竖直滑块 水平导轨 往复滑动 桁架 驱动 夹持套筒 竖直导轨 竖直滑动 水平滑动 组件端部 固定的 毛坯件 去毛刺 总成本 管件 拾取 竖直 切割 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手总成，其特征在于：包括水平直线导轨和至少两个竖直直线导轨，所述水平直线导轨包括水平导轨组件、与所述水平导轨组件滑动配合的水平滑块组件和用于驱动所述水平滑块组件往复滑动的水平滑动驱动装置；所述竖直直线导轨包括与所述水平滑块组件相互固定的竖直滑块组件、沿竖直方向与所述竖直滑块组件滑动配合的竖直导轨组件、用于驱动所述竖直导轨组件往复滑动的竖直滑动驱动装置以及固定于所述竖直导轨组件端部的用于拾取管件的机械手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆东茂科技有限公司，未经重庆东茂科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720882966.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
