[实用新型]桁架机械手总成有效
| 申请号： | 201720882966.1 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207578406U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 祝捷;程波;王敏 | 申请（专利权）人： | 重庆东茂科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 401332 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平滑块 竖直直线导轨 水平直线导轨 机械手总成 机械手 滑动配合 驱动装置 竖直滑轨 竖直滑块 水平导轨 往复滑动 桁架 驱动 夹持套筒 竖直导轨 竖直滑动 水平滑动 组件端部 固定的 毛坯件 去毛刺 总成本 管件 拾取 竖直 切割 | ||
1.一种桁架机械手总成，其特征在于：包括水平直线导轨和至少两个竖直直线导轨，所述水平直线导轨包括水平导轨组件、与所述水平导轨组件滑动配合的水平滑块组件和用于驱动所述水平滑块组件往复滑动的水平滑动驱动装置；所述竖直直线导轨包括与所述水平滑块组件相互固定的竖直滑块组件、沿竖直方向与所述竖直滑块组件滑动配合的竖直导轨组件、用于驱动所述竖直导轨组件往复滑动的竖直滑动驱动装置以及固定于所述竖直导轨组件端部的用于拾取管件的机械手。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手总成，其特征在于：所述竖直直线导轨为两个，并分别为第一竖直直线导轨和第二竖直直线导轨；所述第一竖直直线导轨的机械手包括可插入管件内圆并带动管件移动的涨套；所述第二竖直直线导轨的机械手包括可夹持所述管件外圆的卡爪。
3.根据权利要求2所述的桁架机械手总成，其特征在于：所述第一竖直直线导轨的机械手还包括固定于导轨组件底部的第一摆缸安装板、固定于所述第一摆缸安装板上的第一摆动气缸和与所述第一摆动气缸的摆动端连接的第一夹具安装板；所述涨套可转动连接于所述第一夹具安装板。
4.根据权利要求3所述的桁架机械手总成，其特征在于：所述涨套通过尼龙制作，其端部形成锥台结构。
5.根据权利要求4所述的桁架机械手总成，其特征在于：所述第二竖直直线导轨的机械手还包括固定于导轨组件底部的第二摆缸安装板、固定于所述第二摆缸安装板上的第二摆动气缸和与所述第二摆动气缸的摆动端连接的连接板；所述卡爪为两对并设置在连接板上。
6.根据权利要求5所述的桁架机械手总成，其特征在于：所述第二摆动气缸以轴线与水平面形成45°夹角的方式设置；所述连接板包括水平板段、竖直板段和连接在水平板段和竖直板段之间并与所述第二摆动气缸的输出端轴线垂直的斜板；两个所述卡爪分设在所述竖直板段和水平板段。
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