[实用新型]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构

摘要

本实用新型公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，包括安装支架、用于持续依次出料的震动盘、用于判断套筒转换头的钢珠安装孔位的选料机构、工装位组件，选料机构包括用于确定套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面和钢珠安装孔是否达标的判断组件，判断组件包括气动探针和带动气动探针直线往复运动的第一气缸，该气动探针伸出时与套筒转换头的四方接头相对的一面相接触，该气动探针用于判断与其相接触四方接头的一面是否开有钢珠安装孔以及钢珠安装孔是否达标，实现自动检测套筒转换头是否预设符合标准的钢珠安装孔，并且自动化运送套筒转换接头到压制弹性钢珠的工装位组件上，并将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装在工装位组件上。

主权项

一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于，包括震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架(1)，所述震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘(6)持续出料将套筒转换头(3)通过传动轨道(2)转移到选料机构(4)，将通过选料机构(4)判断钢珠安装孔(33)的朝向面合格的套筒转换头(3)安装到工装位组件(5)，所述传动轨道(2)上设置有供套筒转换头(3)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)上端两侧分别设置有限位板(22)，两侧的限位板(22)之间形成一个通道(26)，该通道(26)保持四方接头(31)在滑移时不会转动，所述选料机构(4)包括判断组件和筛料组件(43)，所述传动轨道(2)包括呈“L”型的检测段(23)，所述检测段(23)在拐角处设置有第一检测位(24)，所述判断组件包括气动探针(41)，所述气动探针(41)设置在第一检测位(24)，该气动探针(41)连接有第一气缸(42)，该第一气缸(42)带动气动探针(41)前后直线往复运动，所述第一检测位(24)上设置有通孔(248)，所述气动探针(41)运动时从通孔(248)中穿过检测套筒转换头(3)，所述筛料组件(43)用于回收钢珠安装孔(33)没有达到标准的套筒转换头(3)。