[实用新型]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构

权利要求书

1.一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于，包括震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架(1)，所述震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘(6)持续出料将套筒转换头(3)通过传动轨道(2)转移到选料机构(4)，将通过选料机构(4)判断钢珠安装孔(33)的朝向面合格的套筒转换头(3)安装到工装位组件(5)，所述传动轨道(2)上设置有供套筒转换头(3)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)上端两侧分别设置有限位板(22)，两侧的限位板(22)之间形成一个通道(26)，该通道(26)保持四方接头(31)在滑移时不会转动，所述选料机构(4)包括判断组件和筛料组件(43)，所述传动轨道(2)包括呈“L”型的检测段(23)，所述检测段(23)在拐角处设置有第一检测位(24)，所述判断组件包括气动探针(41)，所述气动探针(41)设置在第一检测位(24)，该气动探针(41)连接有第一气缸(42)，该第一气缸(42)带动气动探针(41)前后直线往复运动，所述第一检测位(24)上设置有通孔(248)，所述气动探针(41)运动时从通孔(248)中穿过检测套筒转换头(3)，所述筛料组件(43)用于回收钢珠安装孔(33)没有达到标准的套筒转换头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述传动轨道(2)上设置有筛料段(27)，所述筛料段(27)位于检测段(23)之后，所述筛料组件(43)包括挡料块(431)和下料通道(432)，所述筛料段(27)上开有连通下料通道(432)的下料口(433)，所述挡料块(431)用于覆盖下料口(433)，该挡料块(431)侧边连接有第二气缸(434)，所述第二气缸(434)伸缩带动挡料块(431)是否覆盖下料口(433)。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述第一检测位(24)设置有将套筒转换头(3)固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块(241)和第二限位块(242)，所述检测段(23)外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块(241)和第二限位块(242)伸缩滑动的第一滑动槽(243)和第二滑动槽(244)，所述第一限位块(241)和第二限位块(242)后端分别连接有第三气缸(245)和第四气缸(246)，所述第三气缸(245)和第四气缸(246)分别控制第一限位块(241)和第二限位块(242)进出传动轨道(2)，当工件检测时，第一限位块(241)位于传动轨道(2)内，第二限位块(242)位于传动轨道(2)外；当检测完成后，第一限位块(241)位于传动轨道(2)外，第二限位块(242)位于传动轨道(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述第一滑动槽(243)与第二滑动槽(244)呈垂直分布在检测段(23)的拐角处，所述第一滑动槽(243)设置在传动槽(21)的上端对应套筒转换头(3)的四方接头(31)的位置，所述第二滑动槽(244)设置在传动槽(21)的下端对应套筒转换头(3)的套孔(32)位置，所述第一限位块(241)通过第一滑动槽(243)在伸入传动轨道(2)时与四方接头(31)一侧相抵，该第一限位块(241)呈方块状，所述第二限位块(242)通过第二滑动槽(244)在伸入传动轨道(2)时与套筒转换头(3)另一侧相抵，该第二限位块(242)前端面设置有与套筒转换头(3)的套孔(32)端筒状面相吻合的弧形槽(247)。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述第二限位块(242)连接的第四气缸(246)具有三个行程位置，三个行程位置为分别为将第二限位块(242)内收在第二滑动槽(244)内第一行程位置、将第二限位块(242)与套筒转换头(3)相抵的第二行程位置以及将第二限位块(242)推送到挡料块(431)的第三行程位置。