[实用新型]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头具有圆柱形本体，本体其中一个底面具有一个四方接头端，背向四方接头端的一侧为尾端，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有技术中，工件往往是通过振动盘输出的，但是振动盘在震动过程中，会造成每次输出的工件，安装孔的位置都会不一样，这样就需要人工进行检测套筒转换头的钢珠安装孔位置，但是人工肉眼检测不但效率不高并且其标准具有主观性使得检测结果并不严谨，并且在检查过后需要人工手动将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装到工装位组件上，再进行下一步弹性钢珠压制工装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，实现自动检测套筒转换头是否预设符合标准的钢珠安装孔，并且自动化运送套筒转换头到压制弹性钢珠的工装位组件上，并将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装在工装位组件上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，包括震动盘、选料机构、工装位组件以及依次将震动盘、选料机构、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架，所述震动盘、选料机构、工装位组件之间连接有传动轨道，所述震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到选料机构，将通过选料机构判断钢珠安装孔的朝向面合格的套筒转换头安装到工装位组件，所述传动轨道上设置有供套筒转换头滑移的传动槽，该传动槽上端两侧分别设置有限位板，两侧的限位板之间形成一个通道，该通道保持四方接头在滑移时不会转动，所述选料机构包括判断组件和筛料组件，所述传动轨道包括呈“L”型的检测段，所述检测段在拐角处设置有第一检测位，所述判断组件包括气动探针，所述气动探针设置在第一检测位，该气动探针连接有第一气缸，该第一气缸带动气动探针前后直线往复运动，所述第一检测位上设置有通孔，所述气动探针运动时从通孔中穿过检测套筒转换头，所述筛料组件用于回收钢珠安装孔没有达到标准的套筒转换头。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动轨道上设置有筛料段，所述筛料段位于检测段之后，所述筛料组件包括挡料块和下料通道，所述筛料段开有连通下料通道的下料口，所述挡料块设置在下料口，所述挡料块用于覆盖下料口，该挡料块侧边连接有第二气缸，当判断组件判断套筒转换头的钢珠安装孔不符合标准时，所述第二气缸伸缩带动挡料块是否覆盖下料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一检测位设置有将套筒转换头固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述检测段外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块和第二限位块伸缩滑动的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一限位块和第二限位块后端分别连接有第三气缸和第四气缸，所述第三汽缸和第四汽缸分别控制第一限位块和第二限位块进出传动轨道，当工件检测时，第一限位块位于传动轨道内，第二限位块位于传动轨道外；当检测完成后，第一限位块位于传动轨道外，第二限位块位于传动轨道内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动槽与第二滑动槽呈垂直分布在检测段的拐角处，所述第一滑动槽设置在传动槽的上端对应套筒转换头的四方接头的位置，所述第二滑动槽设置在传动槽的下端对应套筒转换头的套孔位置，所述第一限位块通过第一滑动槽在伸入传动轨道时与四方接头一侧相抵，该第一限位块呈方块状，所述第二限位块通过第二滑动槽在伸入传动轨道时与套筒转换头另一侧相抵，该第二限位块前端面设置有与套筒转换头的套孔端筒状面相吻合的弧形槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二限位块连接的第四气缸具有三个行程位置，三个行程位置分别为将第二限位块内收在第二滑动槽内第一行程位置、将第二限位块与套筒转换头相抵的第二行程位置以及将第二限位块推送到挡料块的第三行程位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动轨道末端连接有接板，该接板固定设置在工装位组件的后端，所述传动轨道末端两侧边延伸有固定板，该固定板与接板贴合且固定连接，该接板上设置有与套筒转换头的形状相吻合的凹槽，所述凹槽后端设置有推动套筒转换头至工装位组件的推杆。