[实用新型]蚯蚓仿生机器人系统有效
| 申请号： | 201720876671.3 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206938902U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 卢清华;黄佳生;黄宇亮;张普翔;邹家勤;王浴杰;何万谦 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了蚯蚓仿生机器人系统，包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料；所述连接部为空心的皱褶；所述运动躯干包括有基板，所述基板的前后两端设有电磁铁，所述电磁铁中套有铁棒；所述铁棒的外侧固定有挡板，所述两块挡板与基板之间通过弹簧连接；所述两块挡板之间还包括有弧形的金属弹片，所述金属弹片的外侧设有钢钉。本实用新型通过将外壳的制作材料选用硅胶，提高机器人运动时的稳定性，同时通过利用电磁铁驱动两个挡板相互靠近，从而实现了钢钉的向外伸出或缩回，而蚯蚓仿生机器人就是通过钢钉的循环往复地伸出与缩回实现了蠕动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 蚯蚓 仿生 机器人 系统 | ||
【主权项】：
蚯蚓仿生机器人系统，其特征在于：包括有头部(1)、连接部(2)运动躯干(3)以及尾部(4)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)的下端均设有触角(5)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)采用的硅胶材料；所述头部(1)与运动躯干(3)之间、运动躯干(3)与尾部(4)之间均通过连接部(2)连接；所述连接部(2)为空心的皱褶；所述运动躯干(3)包括有基板(31)，所述基板(31)的前后两端设有电磁铁(32)，所述电磁铁(32)中套有铁棒(33)，所述铁棒(33)可相对电磁铁(32)前后移动；所述铁棒(33)的外侧固定有挡板(34)，所述两块挡板(34)与基板(31)之间通过弹簧(35)连接；所述两块挡板(34)之间还包括有弧形的金属弹片(36)，所述金属弹片(36)的外侧设有钢钉(361)。
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