[实用新型]手臂式激光机

摘要

本申请公开了一种手臂式激光机，包括A轴基座组件，其包括A轴基座和激激光源；B轴基座组件，其包括B轴基座、A轴反射镜模组、B轴反射镜模组；C轴基座组件，其包括C轴基座、B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组；以及镜头模组。由于B轴基座组件可转动的安装在所述A轴基座组件上，C轴基座组件可转动的安装在B轴基座组件上，使得B轴基座组件和C轴基座组件形成机械手臂，可灵活驱动镜头模组的移动，并且将部分部件安装在不移动的A轴基座内，减轻了移动负荷，可实现高速精确移动，并且光路都被在封闭的A轴基座、B轴基座和C轴基座内，没有漏光隐患，也不会受外界干扰。

主权项

一种手臂式激光机，其特征在于，包括：A轴基座组件，其包括A轴基座和激光源，所述A轴基座的一端上方设有出光孔，所述激光源安装在所述A轴基座内，并与所述A轴基座的出光孔对应设置，所述激光源的出光轴与A轴重合；B轴基座组件，其包括B轴基座、A轴反射镜模组、B轴反射镜模组；所述B轴基座的一端下方设有进光孔，另一端上方设有出光孔；所述A轴反射镜模组和B轴反射镜模组相向安装在所述B轴基座内，并且所述A轴反射镜模组与所述B轴基座的进光孔对应设置，所述B轴反射镜模组与B轴基座的出光孔对应设置；所述B轴基座可沿A轴转动的安装在所述A轴基座的上方，所述B轴基座的进光孔与A轴基座的出光孔对接在一起；C轴基座组件，其包括C轴基座、B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组；所述C轴基座的两端下方分别设有进光孔和出光孔；所述B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组相向安装在所述C轴基座内，并且所述B轴上反射镜模组与所述C轴基座的进光孔对应设置，所述C轴反射镜模组与所述C轴基座的出光孔对应设置；所述C轴基座可沿B轴转动的安装在所述B轴基座的上方，所述C轴基座的进光孔与所述B轴基座的出光孔对接在一起；以及镜头模组，所述镜头模组可沿着C轴轴向转动和径向移动的安装在所述C轴基座的出光孔上。