[实用新型]手臂式激光机

权利要求书

1.一种手臂式激光机，其特征在于，包括：

A轴基座组件，其包括A轴基座和激光源，所述A轴基座的一端上方设有出光孔，所述激光源安装在所述A轴基座内，并与所述A轴基座的出光孔对应设置，所述激光源的出光轴与A轴重合；

B轴基座组件，其包括B轴基座、A轴反射镜模组、B轴反射镜模组；所述B轴基座的一端下方设有进光孔，另一端上方设有出光孔；所述A轴反射镜模组和B轴反射镜模组相向安装在所述B轴基座内，并且所述A轴反射镜模组与所述B轴基座的进光孔对应设置，所述B轴反射镜模组与B轴基座的出光孔对应设置；所述B轴基座可沿A轴转动的安装在所述A轴基座的上方，所述B轴基座的进光孔与A轴基座的出光孔对接在一起；

C轴基座组件，其包括C轴基座、B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组；所述C轴基座的两端下方分别设有进光孔和出光孔；所述B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组相向安装在所述C轴基座内，并且所述B轴上反射镜模组与所述C轴基座的进光孔对应设置，所述C轴反射镜模组与所述C轴基座的出光孔对应设置；所述C轴基座可沿B轴转动的安装在所述B轴基座的上方，所述C轴基座的进光孔与所述B轴基座的出光孔对接在一起；

以及镜头模组，所述镜头模组可沿着C轴轴向转动和径向移动的安装在所述C轴基座的出光孔上。

2.如权利要求1所述的手臂式激光机，其特征在于，所述A轴基座组件还包括A轴驱动组件，所述A轴驱动组件包括A轴电机、A轴减速机和A轴空心轴，所述A轴电机安装在所述A轴基座内，所述A轴空心轴上端固定安装在所述B轴基座组件上，下端延伸至所述A轴基座内，并且所述A轴空心轴的中心轴线与A轴重合，所述A轴减速机的两端分别与所述A轴电机输出轴和A轴空心轴下端连接。

3.如权利要求2所述的手臂式激光机，其特征在于，所述C轴基座组件还包括B轴驱动组件，所述B轴驱动组件包括B轴电机、B轴减速机和B轴空心轴，所述B轴电机安装在所述C轴基座内，所述B轴空心轴下端固定安装在所述B轴基座的出光孔上，上端延伸至所述C轴基座内，并且所述B轴空心轴的中心轴线与B轴重合，所述B轴减速机的两端分别与所述B轴电机输出轴和B轴空心轴上端连接。

4.如权利要求3所述的手臂式激光机，其特征在于，所述C轴基座组件还包括C轴驱动组件和C轴中空花键轴，所述C轴驱动组件包括C轴电机、C轴传动模组、丝杆、导杆和滑块，所述C轴电机安装在所述C轴基座内的上端，所述丝杆和导杆间隔并排安装在所述C轴基座内，所述滑块上设有圆孔和螺纹孔，所述滑块通过圆孔和螺纹孔分别与所述导杆和丝杆连接，所述C轴电机通过所述C轴传动模组与所述丝杆传动连接；所述C轴中空花键轴穿设在C轴基座的出光孔上，所述C轴中空花键轴上端与所述滑块固定连接，下端穿出所述C轴基座与所述镜头模组固定连接，所述C轴中空花键轴的中心轴线与C轴重合。

5.如权利要求4所述的手臂式激光机，其特征在于，所述C轴基座组件还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机和旋转传动模组，所述旋转电机安装在所述C轴基座的下端，所述旋转电机通过所述旋转传动模组与所述C轴中空花键轴传动连接，并且所述C轴中空花键轴可沿着所述旋转传动模组沿着C轴移动。

6.如权利要求5所述的手臂式激光机，其特征在于，所述镜头模组包括末端反射镜模组、偏转振镜模组和聚集镜，所述末端反射镜模组安装在所述C轴中空花键轴的下端，所述偏转振镜模组安装在所述末端反射镜模组的侧面，所述聚集镜安装在所述偏转振镜模组的下端。

7.如权利要求6所述的手臂式激光机，其特征在于，所述镜头模组还包括CCD相机和相机光源，所述CCD相机安装在所述末端反射镜模组的另一侧面上，所述相机光源安装在所述CCD相机下端。

8.如权利要求1所述的手臂式激光机，其特征在于，所述激光源为激光发射器。

9.如权利要求5所述的手臂式激光机，其特征在于，所述A轴减速机和B轴减速机、C轴传动模组和旋转传动模组均包括预设传动比的两个带轮和安装在所述带轮上的同步带。

10.如权利要求5所述的手臂式激光机，其特征在于，所述C轴基座内设有安装座，所述B轴电机和旋转电机的输出轴竖直朝下的安装在所述安装座上，所述C轴电机的输出轴竖直朝上的安装在所述安装座上。