[实用新型]手臂式激光机

说明书

技术领域

本申请涉及激光应用设备，具体涉及一种手臂式激光机。

背景技术

目前激光技术的应较为广泛，按波长分有：二氧化碳、光纤激光器、绿光、紫光、飞秒、皮秒等。一部分激光机的应用是将激光发生器固定在某个固定角落，通过镜片反射再将光导入工作头使用。此种方式因为激光发生器无需移动，可大大减轻X/Y等移动部件负担。但缺点是光在反射时会暴露在开放区域，会存在落尘及漏光等安全隐患。另外，由于反射镜一直沿X/Y/Z轴移动，对轴向移动部件直线度要求太高，质量成本太难控制。另一种方法是将激光器与光路设计为一个整体模组，并将其安装在X/Y/Z移动轴上，随轴移动变换工作位置。此方式是光路都包裹在整个模组中，没有漏光隐患，光路位置容易控制；缺点是体积庞大、结构笨重，对移动模组负荷要求较高，不方便高速移动。

发明内容

本申请提供一种移动灵活、体积小及没有漏光隐患的手臂式激光机。

一种实施例中提供一种手臂式激光机，包括：

A轴基座组件，其包括A轴基座和激光源，A轴基座的一端上方设有出光孔，激光源安装在A轴基座内，并与A轴基座的出光孔对应设置，激光源的出光轴与A轴重合；

B轴基座组件，其包括B轴基座、A轴反射镜模组、B轴反射镜模组；B轴基座的一端下方设有进光孔，另一端上方设有出光孔；A轴反射镜模组和B轴反射镜模组相向安装在B轴基座内，并且A轴反射镜模组与B轴基座的进光孔对应设置，B轴反射镜模组与B轴基座的出光孔对应设置；B轴基座可沿A轴转动的安装在A轴基座的上方，B轴基座的进光孔与A轴基座的出光孔对接在一起；

C轴基座组件，其包括C轴基座、B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组；C轴基座的两端下方分别设有进光孔和出光孔；B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组相向安装在C轴基座内，并且B轴上反射镜模组与C轴基座的进光孔对应设置，C轴反射镜模组与C轴基座的出光孔对应设置；C轴基座可沿B轴转动的安装在B轴基座的上方，C轴基座的进光孔与B轴基座的出光孔对接在一起；

以及镜头模组，镜头模组可沿着C轴轴向转动和径向移动的安装在C轴基座的出光孔上。

进一步地，A轴基座组件还包括A轴驱动组件，A轴驱动组件包括A轴电机、A轴减速机和A轴空心轴，A轴电机安装在A轴基座内，A空心轴上端固定安装在B轴基座组件上，下端延伸至A轴基座内，并且A轴空心轴的中心轴线与A轴重合，A轴减速机的两端分别与A轴电机输出轴和A轴空心轴下端连接。

进一步地，C轴基座组件还包括B轴驱动组件，B轴驱动组件包括B轴电机、B轴减速机和B轴空心轴，B轴电机安装在C轴基座内，B轴空心轴下端固定安装在B轴基座的出光孔上，上端延伸至C轴基座内，并且B轴空心轴的中心轴线与B轴重合，B轴减速机的两端分别与B轴电机输出轴和B轴空心轴上端连接。

进一步地，C轴基座组件还包括C轴驱动组件和C轴中空花键轴，C轴驱动组件包括C轴电机、C轴传动模组、丝杆、导杆和滑块，C轴电机安装在C轴基座内的上端，丝杆和导杆间隔并排安装在C轴基座内，滑块上设有圆孔和螺纹孔，滑块通过圆孔和螺纹孔分别与导杆和丝杆连接，C轴电机通过C轴传动模组与丝杆传动连接；C轴中空花键轴穿设在C轴基座的出光孔上，C轴中空花键轴上端与滑块固定连接，下端穿出C轴基座与镜头模组固定连接，C轴中空花键轴的中心轴线与C轴重合。

进一步地，C轴基座组件还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括旋转电机和旋转传动模组，旋转电机安装在C轴基座的下端，旋转电机通过旋转传动模组与C轴中空花键轴传动连接，并且C轴中空花键轴可沿着旋转传动模组沿着C轴移动。

进一步地，镜头模组包括末端反射镜模组、偏转振镜模组和聚集镜，末端反射镜模组安装在C轴中空花键轴的下端，偏转振镜模组安装在末端反射镜模组的侧面，聚集镜安装在偏转振镜模组的下端。

进一步地，镜头模组还包括CCD相机和相机光源，CCD相机安装在末端反射镜模组的另一侧面上，相机光源安装在CCD相机下端。

进一步地，激光源为激光发射器。

进一步地，A轴减速机和B轴减速机、C轴传动模组和旋转传动模组均包括预设传动比的两个带轮和安装在带轮上的同步带。

进一步地，C轴基座内设有安装座，B轴电机和旋转电机的输出轴竖直朝下的安装在安装座上，C轴电机的输出轴竖直朝上的安装在安装座上。