[实用新型]夹取式工业机械手臂

摘要

本实用新型公开了夹取式工业机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的底部固定连接有底座，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部和底部分别活动连接有支架和滑轮。本实用新型通过设置手臂本体、底座、脚轮、活动板、第二支撑块、旋转轴、弹簧、第一支撑块、第二通孔、卡块、第三通孔、伸缩杆、支架、连接杆、固定杆、升降杆、滑轮和第一通孔的配合使用，解决了现有的工业机械手臂不便于移动的问题，该夹取式工业机械手臂，具备便于移动的优点，方便了使用者的使用，提高了现有夹取式工业机械手臂的实用性，值得推广。

主权项

夹取式工业机械手臂，包括手臂本体（1），其特征在于：所述手臂本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）内腔顶部的中心处固定连接有升降杆（16），所述升降杆（16）的底部固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的两侧均活动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的顶部和底部分别活动连接有支架（13）和滑轮（17），所述支架（13）远离连接杆（14）的一端固定连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）远离支架（13）的一端与底座（2）的内壁固定连接，所述底座（2）的内腔横向设置有活动板（4），所述活动板（4）的顶部与滑轮（17）的底部滑动连接，所述活动板（4）底部的两侧均固定连接有卡块（10），所述活动板（4）的底部固定连接有弹簧（7），所述弹簧（7）的底部与底座（2）内腔的底部固定连接，所述底座（2）底部的两侧均开设有第一通孔（18），所述第一通孔（18）的内腔固定连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的表面套设有脚轮（3），所述底座（2）的底部开设有第二通孔（9），所述活动板（4）底部的中心处固定连接有第一支撑块（8），所述底座（2）两侧的底部均开设有第三通孔（11），所述活动板（4）的两侧均穿过第三通孔（11）并延伸至底座（2）的外侧，所述活动板（4）底部的两侧均固定连接有第二支撑块（5）。