[实用新型]夹取式工业机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为夹取式工业机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械手臂在使用的过程中，起到拿取工件的作用，现有的机械手臂在使用的过程中，有时需要移动位置，由于其底部没有滚轮，因此在对其移动的时候，需要使用者进行搬运，增加了使用者的劳动力，给使用者的使用带来了极大的不便，同时也降低了现有机械手臂的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹取式工业机械手臂，具备便于移动的优点，解决了现有的工业机械手臂不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：夹取式工业机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的底部固定连接有底座，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部和底部分别活动连接有支架和滑轮，所述支架远离连接杆的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支架的一端与底座的内壁固定连接，所述底座的内腔横向设置有活动板，所述活动板的顶部与滑轮的底部滑动连接，所述活动板底部的两侧均固定连接有卡块，所述活动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与底座内腔的底部固定连接，所述底座底部的两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面套设有脚轮，所述底座的底部开设有第二通孔，所述活动板底部的中心处固定连接有第一支撑块，所述底座两侧的底部均开设有第三通孔，所述活动板的两侧均穿过第三通孔并延伸至底座的外侧，所述活动板底部的两侧均固定连接有第二支撑块。

优选的，所述第一支撑块和第二支撑块的底部均固定连接有防滑板，防滑板的底部设置有防滑纹，所述第一支撑块底部的横截面积大于第二支撑块底部的横截面积。

优选的，所述连接杆的底部通过第一轴销与滑轮活动连接，所述连接杆的顶部通过第二轴销与支架活动连接，所述固定杆的两侧通过第三轴销与连接杆活动连接。

优选的，所述第一支撑块与第二通孔配合使用。

优选的，所述弹簧的数量不少于两个，所述弹簧位于第二通孔的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置手臂本体、底座、脚轮、活动板、第二支撑块、旋转轴、弹簧、第一支撑块、第二通孔、卡块、第三通孔、伸缩杆、支架、连接杆、固定杆、升降杆、滑轮和第一通孔的配合使用，解决了现有的工业机械手臂不便于移动的问题，该夹取式工业机械手臂，具备便于移动的优点，方便了使用者的使用，提高了现有夹取式工业机械手臂的实用性，值得推广。

2、本实用新型通过设置第一轴销，方便连接杆与滑轮进行连接，通过设置第二轴销，方便连接杆与支架进行连接，通过设置第三轴销，方便固定杆与连接杆进行连接，通过第一通孔和旋转轴的配合使用，方便脚轮进行安装，通过设置第二通孔，方便第一支撑块上下移动，通过设置第三通孔，方便活动板上下移动，通过防滑板和防滑纹的配合使用，增强了第一支撑块和第二支撑块与地面之间的摩擦力，增加了该机械臂使用时的稳定性，通过设置弹簧，起到帮助活动板复位的作用，通过设置脚轮，方便该机械臂进行移动，通过设置卡块，起到对脚轮进行定位的作用，避免脚轮随便滑动，通过设置升降杆，方便连接杆进行旋转角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的局部主视剖视图。

图中：1手臂本体、2底座、3脚轮、4活动板、5第二支撑块、6旋转轴、7弹簧、8第一支撑块、9第二通孔、10卡块、11第三通孔、12伸缩杆、13支架、14连接杆、15固定杆、16升降杆、17滑轮、18第一通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。