[实用新型]夹取式工业机械手臂

权利要求书

1.夹取式工业机械手臂，包括手臂本体（1），其特征在于：所述手臂本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）内腔顶部的中心处固定连接有升降杆（16），所述升降杆（16）的底部固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的两侧均活动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的顶部和底部分别活动连接有支架（13）和滑轮（17），所述支架（13）远离连接杆（14）的一端固定连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）远离支架（13）的一端与底座（2）的内壁固定连接，所述底座（2）的内腔横向设置有活动板（4），所述活动板（4）的顶部与滑轮（17）的底部滑动连接，所述活动板（4）底部的两侧均固定连接有卡块（10），所述活动板（4）的底部固定连接有弹簧（7），所述弹簧（7）的底部与底座（2）内腔的底部固定连接，所述底座（2）底部的两侧均开设有第一通孔（18），所述第一通孔（18）的内腔固定连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的表面套设有脚轮（3），所述底座（2）的底部开设有第二通孔（9），所述活动板（4）底部的中心处固定连接有第一支撑块（8），所述底座（2）两侧的底部均开设有第三通孔（11），所述活动板（4）的两侧均穿过第三通孔（11）并延伸至底座（2）的外侧，所述活动板（4）底部的两侧均固定连接有第二支撑块（5）。

2.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述第一支撑块（8）和第二支撑块（5）的底部均固定连接有防滑板，防滑板的底部设置有防滑纹，所述第一支撑块（8）底部的横截面积大于第二支撑块（5）底部的横截面积。

3.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述连接杆（14）的底部通过第一轴销与滑轮（17）活动连接，所述连接杆（14）的顶部通过第二轴销与支架（13）活动连接，所述固定杆（15）的两侧通过第三轴销与连接杆（14）活动连接。

4.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述第一支撑块（8）与第二通孔（9）配合使用。

5.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述弹簧（7）的数量不少于两个，所述弹簧（7）位于第二通孔（9）的两侧。