[实用新型]一种高效搬运的机械手有效
| 申请号： | 201720870696.2 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206927253U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 冯浩杰 | 申请（专利权）人： | 冯浩杰 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效搬运的机械手，包括机械臂，所述机械臂底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定焊接有固定块，所述固定块底端活动安装有两个夹板，且两个夹板基于固定块中心对称设置，所述固定块底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个伸缩电机均固定安装在固定块底端，两个滑块底端分别活动安装两个夹板，且两个夹板均与固定块相垂直。本实用新型能够便于夹板夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，高效进行搬运，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种高效搬运的机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)底端固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴固定焊接有固定块(2)，所述固定块(2)底端活动安装有两个夹板(7)，且两个夹板(7)基于固定块(2)中心对称设置，所述固定块(2)底端开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动安装有两个滑块(4)，两个滑块(4)相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆(5)，两个液压伸缩杆(5)相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机(6)的输出轴，两个伸缩电机(6)均固定安装在固定块(2)底端，两个滑块(4)底端分别活动安装两个夹板(7)，且两个夹板(7)均与固定块(2)相垂直，两个夹板(7)相互靠近的一侧均固定安装有限位块(8)，两个限位块(8)分别位于两个夹板(7)远离固定块(2)的一侧，两个夹板(7)相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽(9)，所述凹槽(9)远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧(10)的一侧，弹簧(10)的另一侧固定焊接有挤压板(11)，所述挤压板(11)上固定安装有多个凸块(12)。
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