[实用新型]一种高效搬运的机械手有效
申请号: | 201720870696.2 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN206927253U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 冯浩杰 | 申请(专利权)人: | 冯浩杰 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 311800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 搬运 机械手 | ||
1.一种高效搬运的机械手,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)底端固定安装有旋转电机(13),所述旋转电机(13)的输出轴固定焊接有固定块(2),所述固定块(2)底端活动安装有两个夹板(7),且两个夹板(7)基于固定块(2)中心对称设置,所述固定块(2)底端开设有滑槽(3),所述滑槽(3)内滑动安装有两个滑块(4),两个滑块(4)相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆(5),两个液压伸缩杆(5)相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机(6)的输出轴,两个伸缩电机(6)均固定安装在固定块(2)底端,两个滑块(4)底端分别活动安装两个夹板(7),且两个夹板(7)均与固定块(2)相垂直,两个夹板(7)相互靠近的一侧均固定安装有限位块(8),两个限位块(8)分别位于两个夹板(7)远离固定块(2)的一侧,两个夹板(7)相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽(9),所述凹槽(9)远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧(10)的一侧,弹簧(10)的另一侧固定焊接有挤压板(11),所述挤压板(11)上固定安装有多个凸块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,所述滑槽(3)远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽,所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠,所述滑珠与滑块(4)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,多个凸块(12)上均固定安装有柔性橡胶垫,所述限位块(8)上固定安装有防滑橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,两个滑块(4)底端均开始有卡槽,两个夹板(7)分别靠近两个滑块(4)的一侧均固定安装有卡块,两个卡块分别与两个卡槽相适配。
5.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,两个夹板(7)上均固定安装有加强槽,两个加强槽上均固定安装有加强筋,两个加强筋均为十字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,所述弹簧(10)为高强度压缩弹簧,且弹簧(10)采用不锈钢材料制成。
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