[实用新型]一种高效搬运的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高效搬运的机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，目前的机械手在使用中，抓取物件时容易松动掉落，抓取不稳定，影响操作，同时，现有的抓取技术中，在抓取物件时，由于抓取力度较大，容易造成物件损坏，影响设备的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效搬运的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效搬运的机械手，包括机械臂，所述机械臂底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定焊接有固定块，所述固定块底端活动安装有两个夹板，且两个夹板基于固定块中心对称设置，所述固定块底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个伸缩电机均固定安装在固定块底端，两个滑块底端分别活动安装两个夹板，且两个夹板均与固定块相垂直，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有限位块，两个限位块分别位于两个夹板远离固定块的一侧，两个夹板相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽，所述凹槽远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧的一侧，弹簧的另一侧固定焊接有挤压板，所述挤压板上固定安装有多个凸块。

优选的，所述滑槽远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块相接触。

优选的，多个凸块上均固定安装有柔性橡胶垫，所述限位块上固定安装有防滑橡胶垫。

优选的，两个滑块底端均开始有卡槽，两个夹板分别靠近两个滑块的一侧均固定安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。

优选的，两个夹板上均固定安装有加强槽，两个加强槽上均固定安装有加强筋，两个加强筋均为十字形结构。

优选的，所述弹簧为高强度压缩弹簧，且弹簧采用不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械臂、固定块、旋转电机配合使用，能够便于调节夹板所对应方向，通过滑槽、滑块、液压伸缩杆、伸缩电机、夹板配合使用，能够便于两个夹板进行夹紧，通过夹板、限位块、凹槽、弹簧、挤压板、凸块配合使用，能够便于夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，本实用新型能够便于夹板夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，高效进行搬运，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效搬运的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效搬运的机械手的夹板结构示意图。

图中：1机械臂、2固定块、3滑槽、4滑块、5液压伸缩杆、6伸缩电机、7夹板、8限位块、9凹槽、10弹簧、11挤压板、12凸块、13旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。