[实用新型]一种物流机械手有效
| 申请号： | 201720869276.2 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207509243U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 朱家敏 | 申请（专利权）人： | 北京百福东方国际物流有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流机械手，旨在提供一种对物件夹持牢固稳定的物流机械手，解决了物流搬运拿取问题，其技术方案要点是机械手指机构包括电机、固定在电机的输出轴上的第一摆臂、转动连接在底座上与第一摆臂平行的第二摆臂、以及夹持块，夹持块上具有两个转动点，两个转动点分别连接第一摆臂另一端以及第二摆臂另一端，第一摆臂上的两个转动点以及第二摆臂上的两个转动点构成平行四边形的四个顶点，所述夹持块设置有夹持部，所述夹持部垂直于夹持块上的两个转动点的连线，对于智能物流来说，可以提高整体的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 转动点 夹持块 物流 机械手 夹持部 电机 技术方案要点 平行四边形 工作效率 机械手指 物流机械 智能物流 转动连接 输出轴 物件夹 连线 拿取 底座 搬运 平行 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种物流机械手，包括底座(100)、对称设置于底座(100)两侧的两个机械手指机构(200)，其特征在于：所述机械手指机构(200)包括电机(210)、一端固定在电机(210)的输出轴上的第一摆臂(220)、一端转动连接在底座(100)上与第一摆臂(220)平行的第二摆臂(230)、以及夹持块(240)，夹持块(240)上具有两个转动点(250)，两个转动点(250)分别连接第一摆臂(220)另一端以及第二摆臂(230)另一端，第一摆臂(220)上的两个转动点(250)以及第二摆臂(230)上的两个转动点(250)构成平行四边形的四个顶点，所述夹持块(240)设置有夹持部(241)，所述夹持部(241)垂直于夹持块(240)上的两个转动点(250)的连线；所述夹持部(241)远离转动点(250)的一端设置有拆装配合的延长部件(400)，所述延长部件(400)通过螺栓(500)与夹持部(241)固定；所述延长部件(400)和夹持部(241)还通过卡槽(600)配合；所述卡槽(600)为“T”形。
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