[实用新型]一种物流机械手有效
| 申请号： | 201720869276.2 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207509243U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 朱家敏 | 申请（专利权）人： | 北京百福东方国际物流有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂 转动点 夹持块 物流 机械手 夹持部 电机 技术方案要点 平行四边形 工作效率 机械手指 物流机械 智能物流 转动连接 输出轴 物件夹 连线 拿取 底座 搬运 平行 垂直 | ||
1.一种物流机械手，包括底座(100)、对称设置于底座(100)两侧的两个机械手指机构(200)，其特征在于：所述机械手指机构(200)包括电机(210)、一端固定在电机(210)的输出轴上的第一摆臂(220)、一端转动连接在底座(100)上与第一摆臂(220)平行的第二摆臂(230)、以及夹持块(240)，夹持块(240)上具有两个转动点(250)，两个转动点(250)分别连接第一摆臂(220)另一端以及第二摆臂(230)另一端，第一摆臂(220)上的两个转动点(250)以及第二摆臂(230)上的两个转动点(250)构成平行四边形的四个顶点，所述夹持块(240)设置有夹持部(241)，所述夹持部(241)垂直于夹持块(240)上的两个转动点(250)的连线；所述夹持部(241)远离转动点(250)的一端设置有拆装配合的延长部件(400)，所述延长部件(400)通过螺栓(500)与夹持部(241)固定；所述延长部件(400)和夹持部(241)还通过卡槽(600)配合；所述卡槽(600)为“T”形。
2.根据权利要求1所述的物流机械手，其特征在于：所述夹持部(241)运动方向的内侧壁上设置有弹性件(261)。
3.根据权利要求2所述的物流机械手，其特征在于：所述弹性件(261)为橡胶垫或海绵或硅胶。
4.根据权利要求1所述的物流机械手，其特征在于：所述夹持部(241)运动方向的内侧壁上设置有吸盘(262)。
5.根据权利要求1所述的物流机械手，其特征在于：四个所述转动点(250)上设置有轴承，所述轴承为滚珠轴承(300)。
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