[实用新型]一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统有效
| 申请号： | 201720857585.8 | 申请日： | 2017-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN206848776U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张建国 | 申请（专利权）人： | 张建国 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，包括控制器，通信模块，电源模块，第一驱动模块，第二驱动模块，行进电机，调节电机；电源模块分别与通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块电连接；控制器与通信模块电连接；控制器还通过第一驱动模块与行进电机电连接；该用于固定轨道的井场巡视车控制系统，能够控制巡视车在预先设定的固定轨道上行进，并控制设置于巡视车上的摄像头形成油井周围环境的影响资料，从而使得巡视车能够自动巡视井场，并采集井场油井的工作状态的数据，通过通信模块传输到远程工作站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 固定 轨道 井场 巡视 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，其特征在于：包括控制器，通信模块，电源模块，第一驱动模块，第二驱动模块，行进电机，调节电机；所述电源模块分别与通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块电连接，用于提供通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块工作所需的电能；所述控制器与通信模块电连接，用于接收巡视车的控制指令，或者发送采集到的井场的油井的状态数据；所述控制器还通过第一驱动模块与行进电机电连接，用于控制巡视车的行进状态；所述控制器还通过第二驱动模块与调节电机电连接，用于调节巡视车上的摄像头的拍摄角度。
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