[实用新型]一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统

权利要求书

1.一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，其特征在于：包括控制器，通信模块，电源模块，第一驱动模块，第二驱动模块，行进电机，调节电机；所述电源模块分别与通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块电连接，用于提供通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块工作所需的电能；所述控制器与通信模块电连接，用于接收巡视车的控制指令，或者发送采集到的井场的油井的状态数据；所述控制器还通过第一驱动模块与行进电机电连接，用于控制巡视车的行进状态；所述控制器还通过第二驱动模块与调节电机电连接，用于调节巡视车上的摄像头的拍摄角度。

2.如权利要求1所述的一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，其特征在于：所述控制器还电连接有存储模块，用于存储巡视车的控制数据。

3.如权利要求1所述的一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，其特征在于：所述通信模块的电路包括通信芯片U3，电阻R10，电阻R11，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，电容C8，电容C9，电容C10，电容C11，电容C12，电感L4，电感L5，电感L6，晶振Y1，通信天线RFIO；所述电容C4的一端与通信芯片U3的管脚19电连接，电容C4的另一端与接地端电连接；电容C5的一端与通信芯片U3的管脚9电连接，电容C5的另一端与接地端电连接，电容C6的一端与通信芯片U3的管脚10电连接，电容C6的另一端与接地端电连接，晶振Y1的一端与通信芯片U3的管脚9电连接，晶振Y1的另一端与通信芯片U3的管脚10电连接，电阻R11的一端与通信芯片U3的管脚9电连接，电阻R11的另一端与通信芯片U3的管脚10电连接；电阻R10一端与通信芯片U3的管脚16电连接，电阻R10的另一端与接地端电连接；电容C7与电容C8并联后的一端与通信芯片U3的管脚18电连接，电容C7与电容C8并联后的另一端与接地端电连接；电容C11与电容C12并联后的一端与通信芯片U3的管脚11电连接，电容C11与电容C12并联后的另一端与接地端电连接，通信芯片U3的管脚11还与电感L6的一端电连接，电感L6的另一端与通信芯片U3的管脚12电连接，通信芯片U3的管脚12还与电感L4的一端电连接，电感L4的另一端与通信芯片U3的管脚13电连接，通信芯片U3的管脚13还通过电感L5与电容C9的一端电连接，电容C9的另一端电连接与天线通信天线RFIO电连接，电容C9的另一端还通过电容C10与接地端电连接。

4.如权利要求1所述的一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，其特征在于：所述行进电机为无刷电机。

5.如权利要求1所述的一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，其特征在于：所述调节电机为步进电机。