[实用新型]一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于井场巡视技术领域，具体涉及一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统。

背景技术

油田在建成投入生产后,需要定期对井场内的油井的生产状况,进行巡视检查。现有技术,主要采用人工进行巡视，由于各个油井具有比较远的距离，而且在巡视过程中需要对各个油井的生产状况的数据、周围环境的数据进行采集，需要携带专用的采集设备，这种细致、繁复的数据采集过程，需要巡视人员投入大量的时间，而且回去后还要对这些数据进行整理、归档。工作量非常大。

遇上天气不好的时候，更是增加了进行井场油井巡视的困难。

发明内容

本实用新型的目的解决现有井场巡视的时候，需要耗费大量的人力、时间的问题。

为达上述目的，本实用新型提供了一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，包括控制器，通信模块，电源模块，第一驱动模块，第二驱动模块，行进电机，调节电机；所述电源模块分别与通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块电连接，用于提供通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块工作所需的电能；所述控制器与通信模块电连接，用于接收巡视车的控制指令，或者发送采集到的井场的油井的状态数据；所述控制器还通过第一驱动模块与行进电机电连接，用于控制巡视车的行进状态；所述控制器还通过第二驱动模块与调节电机电连接，用于调节巡视车上的摄像头的拍摄角度。

本实用新型，控制器还电连接有存储模块，用于存储巡视车的控制数据。

本实用新型，通信模块的电路包括通信芯片U3，电阻R10，电阻R11，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，电容C8，电容C9，电容C10，电容C11，电容C12，电感L4，电感L5，电感L6，晶振Y1，通信天线RFIO；所述电容C4的一端与通信芯片U3的管脚19电连接，电容C4的另一端与接地端电连接；电容C5的一端与通信芯片U3的管脚9电连接，电容C5的另一端与接地端电连接，电容C6的一端与通信芯片U3的管脚10电连接，电容C6的另一端与接地端电连接，晶振Y1的一端与通信芯片U3的管脚9电连接，晶振Y1的另一端与通信芯片U3的管脚10电连接，电阻R11的一端与通信芯片U3的管脚9电连接，电阻R11的另一端与通信芯片U3的管脚10电连接；电阻R10一端与通信芯片U3的管脚16电连接，电阻R10的另一端与接地端电连接；电容C7与电容C8并联后的一端与通信芯片U3的管脚18电连接，电容C7与电容C8并联后的另一端与接地端电连接；电容C11与电容C12并联后的一端与通信芯片U3的管脚11电连接，电容C11与电容C12并联后的另一端与接地端电连接，通信芯片U3的管脚11还与电感L6的一端电连接，电感L6的另一端与通信芯片U3的管脚12电连接，通信芯片U3的管脚12还与电感L4的一端电连接，电感L4的另一端与通信芯片U3的管脚13电连接，通信芯片U3的管脚13还通过电感L5与电容C9的一端电连接，电容C9的另一端电连接与天线通信天线RFIO电连接，电容C9的另一端还通过电容C10与接地端电连接。

本实用新型，行进电机为无刷电机。

本实用新型，调节电机为步进电机。

本实用新型的优点如下：本实用新型提供的这种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，能够控制巡视车在预先设定的固定轨道上行进，并控制设置于巡视车上的摄像头形成油井周围环境的影响资料，从而使得巡视车能够自动巡视井场，并采集井场油井的工作状态的数据，通过通信模块传输到远程工作站。

附图说明

图1是用于固定轨道的井场巡视车控制系统原理图。

图2是通信模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

为了解决现有井场巡视的时候，需要耗费大量的人力、时间的问题，本实施例提供了一种如图1所示的一种用于固定轨道的井场巡视车控制系统，包括控制器，通信模块，电源模块，第一驱动模块，第二驱动模块，行进电机，调节电机；所述电源模块分别与通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块电连接，用于提供通信模块、控制器、第一驱动模块、第二驱动模块工作所需的电能；所述控制器与通信模块电连接，用于接收巡视车的控制指令，或者发送采集到的井场的油井的状态数据；所述控制器还通过第一驱动模块与行进电机电连接，用于控制巡视车的行进状态；所述控制器还通过第二驱动模块与调节电机电连接，用于调节巡视车上的摄像头的拍摄角度。

上述控制器还电连接有存储模块，用于存储巡视车的控制数据。