[实用新型]一种用于芯片切割的夹装装置

摘要

一种用于芯片切割的夹装装置，包括支撑台，所述支撑台顶部焊接有球型铰链，且球型铰链外壁铰接有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和控制杆，所述第一机械臂和第二机械臂处于同一个平面，且第三机械臂和控制杆处于同一个平面，所述支撑台顶部开有卡槽，且卡槽内壁卡接有芯片，所述第一机械臂和第二机械臂远离球型铰链一端均焊接有旋转头，且旋转头底部焊接有固定夹，所述固定夹外壁开有固定孔，且固定夹内壁粘接有压紧垫片，所述压紧垫片内壁开有通孔，且固定孔直径大小和通孔直径大小相同。本实用新型固定夹可以夹紧芯片两侧，防止激光切割过城中偏移，激光切割仪可以有效保证切口齐整，旋转头可以使切割仪和夹紧装置进行协同作业。

主权项

一种用于芯片切割的夹装装置，包括支撑台（6），其特征在于，所述支撑台（6）顶部焊接有球型铰链（3），且球型铰链（3）外壁铰接有第一机械臂（2）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）和控制杆（1），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（4）处于同一个平面，且第三机械臂（5）和控制杆（1）处于同一个平面，所述支撑台（6）顶部开有卡槽，且卡槽内壁卡接有芯片（8），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（4）远离球型铰链（3）一端均焊接有旋转头（11），且旋转头（11）底部焊接有固定夹（10），所述固定夹（10）外壁开有固定孔（12），且固定夹（10）内壁粘接有压紧垫片（13），所述压紧垫片（13）内壁开有通孔，且固定孔（12）直径大小和通孔直径大小相同，所述第三机械臂（5）远离球型铰链（3）一端焊接有切割仪（7），且切割仪（7）包括有转轴、激光切割器和动力输入杆，所述转轴一侧焊接有激光切割器，且转轴另一侧轴接有动力输入杆。