[实用新型]一种用于芯片切割的夹装装置

权利要求书

1.一种用于芯片切割的夹装装置，包括支撑台（6），其特征在于，所述支撑台（6）顶部焊接有球型铰链（3），且球型铰链（3）外壁铰接有第一机械臂（2）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）和控制杆（1），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（4）处于同一个平面，且第三机械臂（5）和控制杆（1）处于同一个平面，所述支撑台（6）顶部开有卡槽，且卡槽内壁卡接有芯片（8），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（4）远离球型铰链（3）一端均焊接有旋转头（11），且旋转头（11）底部焊接有固定夹（10），所述固定夹（10）外壁开有固定孔（12），且固定夹（10）内壁粘接有压紧垫片（13），所述压紧垫片（13）内壁开有通孔，且固定孔（12）直径大小和通孔直径大小相同，所述第三机械臂（5）远离球型铰链（3）一端焊接有切割仪（7），且切割仪（7）包括有转轴、激光切割器和动力输入杆，所述转轴一侧焊接有激光切割器，且转轴另一侧轴接有动力输入杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片切割的夹装装置，其特征在于，所述第一机械臂（2）和第二机械臂（4）型号相同，且第一机械臂（2）和第二机械臂（4）型号为GDKJ-150，第一机械臂（2）和第二机械臂（4）的转动角度为零度到三十度。

3.根据权利要求1所述的一种用于芯片切割的夹装装置，其特征在于，所述第三机械臂（5）转动角度为零度到十五度，且切割仪（7）和支撑台（6）之间留有间隙，切割仪（7）和支撑台（6）之间的间隙大小为二至八厘米。

4.根据权利要求1所述的一种用于芯片切割的夹装装置，其特征在于，所述旋转头（11）为限位轴承，且旋转头（11）的可旋转角度为九十度至一百八十度。

5.根据权利要求1所述的一种用于芯片切割的夹装装置，其特征在于，所述固定孔（12）直径大小和固定螺栓（9）外壁直径大小相适配，且固定孔（12）直径大小为三至五厘米。

6.根据权利要求1所述的一种用于芯片切割的夹装装置，其特征在于，所述固定夹（10）内壁两侧之间留有间隙，且间隙大小为八至十二毫米。