[实用新型]一种用于芯片切割的夹装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹装装置技术领域，尤其涉及一种用于芯片切割的夹装装置。

背景技术

夹装装置是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，激光切割机它既可做平面切割,也可做斜角切割加工,且边缘整齐、平滑,适用于金属板等高精度的切割加工，同时加上机械臂可以进行三维切割代替原本进口的五轴激光，比起普通二氧化碳激光切割机更节省空间和气体消耗量，光电转化率高，是节能环保的新产品，但是现有的夹装装置，是固定的，不能随着切割仪进行不同方向的切割，现需一个多相幅度切割的激光切割器夹装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于芯片切割的夹装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于芯片切割的夹装装置，包括支撑台，所述支撑台顶部焊接有球型铰链，且球型铰链外壁铰接有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和控制杆，所述第一机械臂和第二机械臂处于同一个平面，且第三机械臂和控制杆处于同一个平面，所述支撑台顶部开有卡槽，且卡槽内壁卡接有芯片，所述第一机械臂和第二机械臂远离球型铰链一端均焊接有旋转头，且旋转头底部焊接有固定夹，所述固定夹外壁开有固定孔，且固定夹内壁粘接有压紧垫片，所述压紧垫片内壁开有通孔，且固定孔直径大小和通孔直径大小相同，所述第三机械臂远离球型铰链一端焊接有切割仪，且切割仪包括有转轴、激光切割器和动力输入杆，所述转轴一侧焊接有激光切割器，且转轴另一侧轴接有动力输入杆。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂型号相同，且第一机械臂和第二机械臂型号为GDKJ-150，第一机械臂和第二机械臂的转动角度为零度到三十度。

优选的，所述第三机械臂转动角度为零度到十五度，且切割仪和支撑台之间留有间隙，切割仪和支撑台之间的间隙大小为二至八厘米。

优选的，所述旋转头为限位轴承，且旋转头的可旋转角度为九十度至一百八十度。

优选的，所述固定孔直径大小和固定螺栓外壁直径大小相适配，且固定孔直径大小为三至五厘米。

优选的，所述固定夹内壁两侧之间留有间隙，且间隙大小为八至十二毫米。

本实用新型的有益效果为：本装置通过设置第一机械臂和第二机械臂上的固定夹可以在芯片两侧进行夹紧，防止激光切割过城中的偏移，设置第三机械臂上的激光切割器可以有效保证切口齐整，设置旋转头可以使切割仪和夹紧装置协同，可以快速环绕切割芯片。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于芯片切割的夹装装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于芯片切割的夹装装置的固定夹结构示意图。

图中：1控制杆、2第一机械臂、3球型铰链、4第二机械臂、5第三机械臂、6支撑台、7切割仪、8芯片、9固定螺栓、10固定夹、11旋转头、12固定孔、13压紧垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，一种用于芯片切割的夹装装置，包括支撑台6，支撑台6顶部焊接有球型铰链3，且球型铰链3外壁铰接有第一机械臂2、第二机械臂4、第三机械臂5和控制杆1，第一机械臂2和第二机械臂4处于同一个平面，且第三机械臂5和控制杆1处于同一个平面，支撑台6顶部开有卡槽，且卡槽内壁卡接有芯片8，第一机械臂2和第二机械臂4远离球型铰链3一端均焊接有旋转头11，且旋转头11底部焊接有固定夹10，固定夹10外壁开有固定孔12，且固定夹10内壁粘接有压紧垫片13，压紧垫片13内壁开有通孔，且固定孔12直径大小和通孔直径大小相同，第三机械臂5远离球型铰链3一端焊接有切割仪7，且切割仪7包括有转轴、激光切割器和动力输入杆，转轴一侧焊接有激光切割器，且转轴另一侧轴接有动力输入杆。