[实用新型]柔性自动立体仓库

摘要

本实用新型涉及仓库工程技术领域，提供了一种柔性自动立体仓库，包括货箱输送线、货架组和堆垛机，所述货箱输送线上靠近所述货架的一端设有货箱操作工位；所述堆垛机包括垂直移动机构和载物台；所述垂直移动机构包括立柱和沿着所述立柱上下移动的垂直移动组件，所述水平移动机构包括垂直移动机构连接部，所述立柱竖直固定连接于所述垂直移动机构连接部上；所述垂直移动机构包括载物台连接部，所述载物台固定连接于所述载物台连接部上，所述载物台上设有用于夹持货箱输送线和货架上货箱的夹持机构。本实用新型大幅提高了仓库的使用效率和管理水平。

主权项

1.一种柔性自动立体仓库，其特征在于，包括货箱输送线、货架组和堆垛机，所述货架组包括若干货架，所述货架上设有用于放置货箱的仓储空间，所述货箱输送线上靠近所述货架的一端设有货箱操作工位；所述堆垛机包括垂直移动机构和载物台；所述垂直移动机构包括立柱和沿着所述立柱上下移动的垂直移动组件；所述垂直移动机构包括载物台连接部，所述载物台固定连接于所述载物台连接部上，所述载物台上设有用于夹持所述仓储空间内货箱和所述货箱操作工位上货箱的夹持机构；所述货箱输送线上设有摆轮分拣机构，相邻所述货箱输送线的摆轮分拣机构之间连接有分拣输送带，所述分拣输送带按照在相邻的货箱输送线之间传送货箱的分拣方向运动；所述货箱输送线为辊道输送带，所述摆轮分拣机构包括分拣控制组件和若干传送滚轮，所述传送滚轮穿设于所述辊道输送带的辊道之间，所述传送滚轮在所述分拣控制组件的控制下沿着分拣方向回转；所述柔性自动立体仓库还包括用于控制所述垂直移动机构、夹持机构和货箱输送线的运动的控制系统。