[实用新型]柔性自动立体仓库

说明书

本实用新型涉及仓库工程技术领域，提供了一种柔性自动立体仓库，包括货箱输送线、货架组和堆垛机，所述货箱输送线上靠近所述货架的一端设有货箱操作工位；所述堆垛机包括垂直移动机构和载物台；所述垂直移动机构包括立柱和沿着所述立柱上下移动的垂直移动组件，所述水平移动机构包括垂直移动机构连接部，所述立柱竖直固定连接于所述垂直移动机构连接部上；所述垂直移动机构包括载物台连接部，所述载物台固定连接于所述载物台连接部上，所述载物台上设有用于夹持货箱输送线和货架上货箱的夹持机构。本实用新型大幅提高了仓库的使用效率和管理水平。

技术领域

本实用新型涉及仓库工程技术领域，特别是涉及一种柔性自动立体仓库。

背景技术

随着国家对土地资源监控越来越严，仓库的土地成本也在急剧增加，如何降低占地成本也引起各仓库使用者的重视，特别是第三方物流企业的关注。

传统的平面仓库是“人工-叉车-货架”的作业模式，这种传统仓库主要缺点为：

1.物流资源利用率低。一方面，传统的仓库系统的仓储净高度往往得不到利用而造成大量空间资源的闲置浪费，例如，传统的仓库采用普通叉车叉取的高度有限，一般都在十米以下，导致仓库对货物的存放高度得不到有效利用；另一方面，传统仓库的管理和作业模式均采用原始的作业方式，仓库设备的能力没有充分发挥，在一定程度上造成了浪费。例如，现在的仓库设备采用叉车进行操作时，叉车的所需的通道在3米左右，虽然有些叉车(如窄巷道叉车)所需的通道宽度也较小，但因其价格较高，不利于降低仓库管理成本，其作业效率也没有提升。

2.作业质量引起的损耗较大。一方面，传统的平面仓库物流自动化水平较低，货物的进入库基本是人工利用叉车进行作业，而由于人工操作不当会造成货物碰撞损耗；另一方面，错误作业或错误配送所引起的错误成本，特别是药品的配送，会引起更严重的后果。

3.信息流和物流无法做到适时统一。一方面，传统的仓库往往信息化程度较低，导致整体物流管理水平低下，无法向客户提供优质和灵活的物流服务。另一方面，信息流和物流无法统一而造成上述的错误成本，使总体仓储成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大幅提高仓库的空间利用率、自动化程度和作业效率的柔性自动立体仓库。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性自动立体仓库，包括货箱输送线、货架组和堆垛机，所述货架组包括若干货架，所述货架上设有用于放置货箱的仓储空间，所述货箱输送线上靠近所述货架的一端设有货箱操作工位；

所述堆垛机包括垂直移动机构和载物台；

所述垂直移动机构包括立柱和沿着所述立柱上下移动的垂直移动组件；

所述垂直移动机构包括载物台连接部，所述载物台固定连接于所述载物台连接部上，所述载物台上设有用于夹持所述仓储空间内货箱和所述货箱操作工位上货箱的夹持机构；

所述货箱输送线上设有摆轮分拣机构，相邻所述货箱输送线的摆轮分拣机构之间连接有分拣输送带，所述分拣输送带按照在相邻的货箱输送线之间传送货箱的分拣方向运动；

所述货箱输送线为辊道输送带，所述摆轮分拣机构包括分拣控制组件和若干传送滚轮，所述传送滚轮穿设于所述辊道输送带的辊道之间，所述传送滚轮在所述分拣控制组件的控制下沿着分拣方向回转；

所述柔性自动立体仓库还包括用于控制所述垂直移动机构、夹持机构和货箱输送线的运动的控制系统。

作为优选方案，所述夹持机构包括两相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别包括与所述载物台连接的座板和伸缩夹板，所述伸缩夹板可伸缩地连接于所述座板上，两所述伸缩夹板之间构成对货箱夹持的夹持工位；