[实用新型]柔性自动立体仓库

权利要求书

1.一种柔性自动立体仓库，其特征在于，包括货箱输送线、货架组和堆垛机，所述货架组包括若干货架，所述货架上设有用于放置货箱的仓储空间，所述货箱输送线上靠近所述货架的一端设有货箱操作工位；

所述堆垛机包括垂直移动机构和载物台；

所述垂直移动机构包括立柱和沿着所述立柱上下移动的垂直移动组件；

所述垂直移动机构包括载物台连接部，所述载物台固定连接于所述载物台连接部上，所述载物台上设有用于夹持所述仓储空间内货箱和所述货箱操作工位上货箱的夹持机构；

所述货箱输送线上设有摆轮分拣机构，相邻所述货箱输送线的摆轮分拣机构之间连接有分拣输送带，所述分拣输送带按照在相邻的货箱输送线之间传送货箱的分拣方向运动；

所述货箱输送线为辊道输送带，所述摆轮分拣机构包括分拣控制组件和若干传送滚轮，所述传送滚轮穿设于所述辊道输送带的辊道之间，所述传送滚轮在所述分拣控制组件的控制下沿着分拣方向回转；

所述柔性自动立体仓库还包括用于控制所述垂直移动机构、夹持机构和货箱输送线的运动的控制系统。

2.如权利要求1所述的柔性自动立体仓库，其特征在于，所述夹持机构包括两相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别包括与所述载物台连接的座板和伸缩夹板，所述伸缩夹板可伸缩地连接于所述座板上，两所述伸缩夹板之间构成对货箱夹持的夹持工位；

所述座板上设有驱动两所述伸缩夹板同步伸缩的伸缩夹板驱动装置，使得所述夹持工位具有伸缩行程，所述伸缩行程延伸至所述仓储空间内；

所述第一夹持组件与所述载物台固定连接，所述载物台上设有垂直于所述第一夹持组件的夹持导轨，所述第二夹持组件底部套设于所述夹持导轨上，所述第二夹持组件和所述载物台之间连接有用于驱动所述第二夹持组件沿着所述夹持导轨移动的夹持驱动机构。

3.如权利要求2所述的柔性自动立体仓库，其特征在于，所述夹持工位内两所述座板底部边沿上设有水平方向的货箱传送组件，所述货箱传送组件包括沿着所述伸缩夹板的伸缩方向排列的滚轮。

4.如权利要求2所述的柔性自动立体仓库，其特征在于，所述堆垛机还包括水平移动机构，所述水平移动机构在所述货架和所述货箱操作工位之间移动，所述水平移动机构还包括垂直移动机构连接部，所述立柱竖直固定连接于所述垂直移动机构连接部上；

所述水平移动机构还包括水平导轨，所述水平移动机构沿着所述水平导轨移动；

所述货架组包括两结构相同、平行设置的货架，所述货架和所述水平导轨均呈直线型并相互平行设置；

所述货架组的两货架之间设有所述堆垛机；所述货架组配套地设有货箱输送线，所述货箱输送线的货箱操作工位分别与所述货架组的任一货架位于同一直线上；

所述堆垛机的伸缩夹板具有方向相反并垂直于所述水平导轨的伸缩行程，使得所述夹持工位具有正伸缩行程、反伸缩行程，所述正伸缩行程、反伸缩行程延伸至所述货架组内两货架的仓储空间内。

5.如权利要求4所述的柔性自动立体仓库，其特征在于，所述堆垛机的伸缩夹板包括一级伸缩夹板和二级伸缩夹板，所述一级伸缩夹板可伸缩地连接于所述座板上，所述二级伸缩夹板可伸缩地连接于所述一级伸缩夹板上，两所述二级伸缩夹板之间构成对货箱夹持的二级夹持工位；

所述伸缩夹板驱动装置分别驱动所述一级伸缩夹板、二级伸缩夹板分别相对于所述座板、一级伸缩夹板同步水平运动。

6.如权利要求4所述的柔性自动立体仓库，其特征在于，还包括与所述货架顶部连接的定向导轨，所述定向导轨与水平导轨平行设置，所述立柱的顶部还连接有导轮，所述立柱通过所述导轮沿着所述定向导轨滑动。

7.如权利要求4所述的柔性自动立体仓库，其特征在于，所述水平导轨上设有用于对所述水平移动机构缓冲的防撞挡块。