[实用新型]具有同步检测功能的堆垛机货叉有效
| 申请号： | 201720837434.6 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN206955577U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈卫兵 | 申请（专利权）人： | 安徽科大智能物流系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;G01M13/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构。本实用新型通过在从动叉体侧设置编码器，记录联轴器的转速，通过对货叉电机输出与编码器之间数据对比进行验证联轴器松动情况；针对货叉链条断裂或卡死现象，使用位置检测机构，可实现主动叉体、从动叉体伸出位和回原点位置时间的对比，从而实现左右叉体的同步检测。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 同步 检测 功能 堆垛 机货叉 | ||
【主权项】：
一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，其特征在于，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构。
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