[实用新型]具有同步检测功能的堆垛机货叉有效
| 申请号： | 201720837434.6 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN206955577U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈卫兵 | 申请（专利权）人： | 安徽科大智能物流系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;G01M13/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 同步 检测 功能 堆垛 机货叉 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，其特征在于，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构。
2.根据权利要求1所述的堆垛机货叉，其特征在于，所述编码器组件包括编码器、将编码器与叉体联轴器连接的编码器联轴器，以及用于支撑编码器的安装架。
3.根据权利要求1所述的堆垛机货叉，其特征在于，所述位置检测机构采用接触开关，主动叉体和从动叉体下端的接触开关位置左右对称。
4.根据权利要求1所述的堆垛机货叉，其特征在于，所述位置检测机构采用光电开关，主动叉体和从动叉体下端的光电开关位置左右对称。
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