[实用新型]具有同步检测功能的堆垛机货叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种用于具有同步检测功能的堆垛机货叉。

背景技术

堆垛机的货叉具有左右两个叉体，两个叉体通过联轴器连接，其中一个是主动叉体，带动另外一个从动叉体，左右叉体的同步作业非常重要，若出现货叉左右叉体工作不同步，会导致工作效率下降、货物在叉体上稳定性降低、堆垛机与货架之间容易产生碰撞等一系列问题。货叉左右叉体工作不同步产生的原因有多种，其中联轴器和链条传动是主因，联轴器松动使得叉体之间不能有效传递运动，叉体内传动链条传动失效，则会导致链条断裂或卡死，而现有货叉中没有对上述可能导致不同步的故障点进行检测的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆垛机货叉，用于检测左右叉体不同步的故障点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构。

所述编码器组件包括编码器、将编码器与叉体联轴器连接的编码器联轴器，以及用于支撑编码器的安装架。

所述位置检测机构采用接触开关或光电开关，其在主动叉体和从动叉体下端的位置左右对称。

由以上技术方案可知，本实用新型通过在从动叉体侧设置编码器，记录联轴器的转速，通过对货叉电机输出与编码器之间数据对比进行验证联轴器松动情况；针对货叉链条断裂或卡死现象，使用位置检测机构，可实现主动叉体、从动叉体伸出位和回原点位置时间的对比，从而实现左右叉体的同步检测。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1和2所示，所述堆垛机货叉包括主动叉体1、从动叉体2、用于连接两个叉体的叉体联轴器3，以及设置在主动叉体一侧用于驱动主动叉体的货叉电机4，两个叉体正常工作是同步的。

为了检测联轴器是否发生松动，在从动叉体2的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件5，该编码器组件包括编码器51、将编码器与叉体联轴器连接的编码器联轴器52，以及用于支撑编码器的安装架53，编码器将叉体联轴器的角速度转换成电信号，检测出的联轴器转速与货叉电机的转速进行对比，有误差说明联轴器发生松动，需要停机检查维修。

当发生货叉链条断裂或卡死故障时，也会造成左右叉体不同步，本实施例在主动叉体1和从动叉体2的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构6。

所述位置检测机构6可采用接触开关或光电开关，其在主动叉体和从动叉体下端的位置左右对称，可实现主动叉体、从动叉体伸出位和回原点位置时间的对比，设定货叉完成伸叉收叉动作时间进行验证。

接触开关或光电开关为一种到位检测开关，左右叉体到位时间不一致，说明左右叉体运动不同步，运动不同步说明两叉体之间传动出现问题，出现联轴器松动等现象，需要进行检查；如果没有检测同步装置，不能在前期发现问题，会出现设备与货架或其他设备碰撞，出现事故。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。