[实用新型]一种多旋翼飞行器的折叠机臂结构

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的可折叠机臂结构，包括机臂座，机臂连接头，转轴，轴套等，具有该结构的多旋翼飞行器的机臂在与机舱连接位置可向下折叠，机臂折叠后飞行器占用的空间比机臂没折叠前缩小一半以上，从而将飞行器的外包装尺寸也缩小了二分之一以上的体积，该技术方案降低了包装成本，也节省了运输成本，同时无论在运输过程中，还是作业的过程中都更易于搬运。

主权项

一种多旋翼飞行器的折叠机臂结构，包括机臂座(1)，机臂连接头(8)，转轴(14)，轴套(18)；所述机臂座(1)包括螺孔(2)、轴向定位台阶面(3)、径向定位圆柱面(4)、外螺纹(6)、转轴孔(7)，机臂座(1)通过螺孔(2)与机舱底盘固定，机臂座(1)通过轴向定位台阶面(3)与轴套(18)连接配合，机臂座(1)通过径向定位圆柱面(4)与轴套(18)配合，机臂座(1)通过外螺纹(6)与轴套(18)连接；所述机臂连接头(8)包括转轴孔(9)、径向定位圆柱面(10)、轴向定位台阶面(11)、连接头与碳管及内衬固定的铆接孔(13)，机臂连接头(8)通过转轴孔(9)与转轴及机臂座配合，机臂连接头(8)通过径向定位圆柱面(10)与轴套配合，机臂连接头(8)通过轴向定位台阶面(11)与轴套配合，O型密封圈装配槽(12)，机臂连接头(8)通过铆接孔(13)与碳管及内衬固定；所述轴套(18)包括轴向定位端面(19)、径向定位圆柱面(20)、内螺纹(21)、轴向定位台阶面(22)，轴套(18)通过轴向定位端面(19)与机臂座配合，轴套(18)通过径向定位圆柱面(20)与机臂座配合，轴套(18)通过内螺纹(21)与机臂座连接，轴套(18)通过轴向定位台阶面(22)与机臂连接头配合，轴套(18)通过径向圆柱面(23)与机臂连接头配合；所述机臂座(1)通过转轴孔(7)与转轴(14)及机臂连接头(8)配合。