[实用新型]一种多旋翼飞行器的折叠机臂结构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的可折叠机臂结构，包括机臂座，机臂连接头，转轴，轴套等，具有该结构的多旋翼飞行器的机臂在与机舱连接位置可向下折叠，机臂折叠后飞行器占用的空间比机臂没折叠前缩小一半以上，从而将飞行器的外包装尺寸也缩小了二分之一以上的体积，该技术方案降低了包装成本，也节省了运输成本，同时无论在运输过程中，还是作业的过程中都更易于搬运。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及到中大型多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器在各个行业中的应用越来越广泛，一些作业人员不能到达，或难以到达的高危工作环境，或者是交通问题不能迅速到达的工作场所，需要由飞行器来完成做业。而当前很多行业中的户外高危作业仍然是由人工来完成，不仅是安全保障成本太高，且作业效果不理想。

在智能技术越来越发达，以及安全生产要求更为严格的当下，一些户外高危作业逐渐由人工智能设备取代，在这种大趋势下运用多旋翼飞行器执行相应的工作越来越普遍。多旋翼飞行器的大量运用，其包装运输及存放一直是困扰厂家的一大难题，为了使得飞行器在包装运输中尽量少占用空间，节省包装成本，已及便于搬运，将机臂设计成可折叠结构，这是多旋翼飞行器设计的一个普遍趋势。

本实用新型提供了一种折叠机臂的结构技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼飞行器的可折叠机臂结构，旨在解决飞行器体积大，包装，运输，存放成本高，操作不便的问题。要求折叠结构简单，精度高，有足够强度，能完全满足飞行器的设计性能要求。

本实用新型的机臂在与机舱连接位置可向下折叠，机臂折叠后飞行器占用的空间比机臂没折叠前缩小一半以上，从而将飞行器的外包装尺寸也缩小了二分之一以上的体积，这不仅很大程度的降低了包装成本，也节省了运输成本，同时无论在运输过程中，还是作业的过程中都更易于搬运。折叠机臂的结构完全不同于不可折叠机臂的结构，折叠机臂由于多出一套折叠系统，其复杂程度远大于不可折叠机臂。折叠机臂在设计，加工，及装配的过程中精度要求会更高，这样才能保证飞行器最终的飞行性能要求。

本实用新型的技术方案是：

设置一种多旋翼飞行器的折叠机臂结构，包括机臂座，机臂连接头，转轴，轴套；

所述机臂座包括螺孔、轴向定位台阶面、径向定位圆柱面、外螺纹、转轴孔，机臂座通过螺孔与机舱底盘固定，机臂座通过轴向定位台阶面与轴套连接配合，机臂座通过径向定位圆柱面与轴套配合，机臂座通过外螺纹与轴套连接；

所述机臂连接头包括转轴孔、径向定位圆柱面、轴向定位台阶 面、连接头与碳管及内衬固定的铆接孔，机臂连接头通过转轴孔与转轴及机臂座配合，机臂连接头通过径向定位圆柱面与轴套配合，机臂连接头通过轴向定位台阶面与轴套配合，O型密封圈装配槽，机臂连接头通过铆接孔与碳管及内衬固定；

所述轴套包括轴向定位端面、径向定位圆柱面、内螺纹、轴向定位台阶面，轴套通过轴向定位端面与机臂座配合，轴套通过径向定位圆柱面与机臂座配合，轴套通过内螺纹与机臂座连接，轴套通过轴向定位台阶面与机臂连接头配合，轴套通过径向圆柱面与机臂连接头配合；

所述机臂座通过转轴孔与转轴及机臂连接头配合。