[实用新型]一种多旋翼飞行器的折叠机臂结构

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器的折叠机臂结构，包括机臂座(1)，机臂连接头(8)，转轴(14)，轴套(18)；

所述机臂座(1)包括螺孔(2)、轴向定位台阶面(3)、径向定位圆柱面(4)、外螺纹(6)、转轴孔(7)，机臂座(1)通过螺孔(2)与机舱底盘固定，机臂座(1)通过轴向定位台阶面(3)与轴套(18)连接配合，机臂座(1)通过径向定位圆柱面(4)与轴套(18)配合，机臂座(1)通过外螺纹(6)与轴套(18)连接；

所述机臂连接头(8)包括转轴孔(9)、径向定位圆柱面(10)、轴向定位台阶面(11)、连接头与碳管及内衬固定的铆接孔(13)，机臂连接头(8)通过转轴孔(9)与转轴及机臂座配合，机臂连接头(8)通过径向定位圆柱面(10)与轴套配合，机臂连接头(8)通过轴向定位台阶面(11)与轴套配合，O型密封圈装配槽(12)，机臂连接头(8)通过铆接孔(13)与碳管及内衬固定；

所述轴套(18)包括轴向定位端面(19)、径向定位圆柱面(20)、内螺纹(21)、轴向定位台阶面(22)，轴套(18)通过轴向定位端面(19)与机臂座配合，轴套(18)通过径向定位圆柱面(20)与机臂座配合，轴套(18)通过内螺纹(21)与机臂座连接，轴套(18)通过轴向定位台阶面(22)与机臂连接头配合，轴套(18)通过径向圆柱面(23)与机臂连接头配合；

所述机臂座(1)通过转轴孔(7)与转轴(14)及机臂连接头(8)配合。

2.一种如权利要求1所述的多旋翼飞行器的折叠机臂结构，其特征在于：多旋翼飞行器的折叠机臂结构包括O型密封圈(17)，机臂座(1)包括O型密封圈装配槽(5)，机臂连接头(8)包括O型密封圈装配槽(12)。

3.一种如权利要求1或2所述的多旋翼飞行器的折叠机臂结构，其特征在于：多旋翼飞行器的折叠机臂结构包括碳管(24)及碳管内衬(26)，碳管(24)及碳管内衬(26)上设置有铆接孔，碳管(24)通过铆接孔与机臂连接头、及机臂座铆接固定，碳管(24)及碳管内衬(26)通过铆接孔铆接固定。

4.一种如权利要求1或2所述的多旋翼飞行器的折叠机臂结构，其特征在于：多旋翼飞行器的折叠机臂结构包括电机座(28)，电机座上的无刷电机固定孔(29)，电机座上的机臂灯罩固定螺柱(30)，电机座与碳管固定的铆接孔(31)。

5.一种如权利要求1或2所述的多旋翼飞行器的折叠机臂结构，其特征在于：多旋翼飞行器的折叠机臂结构包括机臂灯罩(32)，灯罩上与电机座固定的螺孔(33)。