[实用新型]一种六自由度桌面型串联机器人

摘要

本实用新型公开了一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括强力吸盘固定座、主臂、蓄电池、提示灯、后臂、第一关节、前臂、第二关节、末端工具，强力吸盘固定座设于主臂下端与主臂通过螺旋连接，蓄电池设于主臂背面与主臂通过电焊相连接，蓄电池通过电线与主臂、后臂、第一关节、前臂、第二关节、末端工具相连接，提示灯镶嵌于主臂前表面，后臂设于主臂上方，后臂下端与主臂上端活动连接。本实用新型通过设有一种强力吸盘固定座，可以将串联机器人通过大力压力吸在桌面上，代替传统需要螺栓螺旋固定的底座，改善不便于改变机器人位置、损坏桌面的缺点，有效地提高了六自由度桌面型串联机器人的实用性能，同时保护桌面。

主权项

1.一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括强力吸盘固定座(1)、主臂(2)、蓄电池(3)、提示灯(4)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)，其特征在于：所述强力吸盘固定座(1)设于主臂(2)下端与主臂(2)通过螺旋连接，所述蓄电池(3)设于主臂(2)背面与主臂(2)通过电焊相连接，所述蓄电池(3)通过电线与主臂(2)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)相连接，所述提示灯(4)镶嵌于主臂(2)前表面，所述后臂(5)设于主臂(2)上方，所述后臂(5)下端与主臂(2)上端活动连接，所述第一关节(6)设于后臂(5)与前臂(7)之间，所述前臂(7)设于后臂(5)上端，所述前臂(7)通过第一关节(6)与后臂(5)连接，所述末端工具(9)设于前臂(7)前端，所述第二关节(8)设于前臂(7)与末端工具(9)之间，所述末端工具(9)通过第二关节(8)与前臂(7)活动连接；所述强力吸盘固定座(1)由吸盘(10)、松气柄(11)、加强吸盘(12)、固定盘(13)、固定螺母(14)、连接螺栓杆(15)组成；所述松气柄(11)设于吸盘(10)侧面，所述松气柄(11)嵌入吸盘(10)内部与吸盘(10)呈倾斜状无缝连接，所述加强吸盘(12)设于吸盘(10)上方与吸盘(10)呈一体化成型结构，所述固定盘(13)设于加强吸盘(12)前表面与加强吸盘(12)采用面与面贴合连接，所述固定螺母(14)设于固定盘(13)上表面中心与固定盘(13)通过电焊相连接，所述连接螺栓杆(15)垂直设于固定螺母(14)上方与固定螺母(14)呈一体化成型结构，所述强力吸盘固定座(1)通过连接螺栓杆(15)与主臂(2)螺旋连接。