[实用新型]一种六自由度桌面型串联机器人

权利要求书

1.一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括强力吸盘固定座(1)、主臂(2)、蓄电池(3)、提示灯(4)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)，其特征在于：

所述强力吸盘固定座(1)设于主臂(2)下端与主臂(2)通过螺旋连接，所述蓄电池(3)设于主臂(2)背面与主臂(2)通过电焊相连接，所述蓄电池(3)通过电线与主臂(2)、后臂(5)、第一关节(6)、前臂(7)、第二关节(8)、末端工具(9)相连接，所述提示灯(4)镶嵌于主臂(2)前表面，所述后臂(5)设于主臂(2)上方，所述后臂(5)下端与主臂(2)上端活动连接，所述第一关节(6)设于后臂(5)与前臂(7)之间，所述前臂(7)设于后臂(5)上端，所述前臂(7)通过第一关节(6)与后臂(5)连接，所述末端工具(9)设于前臂(7)前端，所述第二关节(8)设于前臂(7)与末端工具(9)之间，所述末端工具(9)通过第二关节(8)与前臂(7)活动连接；

所述强力吸盘固定座(1)由吸盘(10)、松气柄(11)、加强吸盘(12)、固定盘(13)、固定螺母(14)、连接螺栓杆(15)组成；

所述松气柄(11)设于吸盘(10)侧面，所述松气柄(11)嵌入吸盘(10)内部与吸盘(10)呈倾斜状无缝连接，所述加强吸盘(12)设于吸盘(10)上方与吸盘(10)呈一体化成型结构，所述固定盘(13)设于加强吸盘(12)前表面与加强吸盘(12)采用面与面贴合连接，所述固定螺母(14)设于固定盘(13)上表面中心与固定盘(13)通过电焊相连接，所述连接螺栓杆(15)垂直设于固定螺母(14)上方与固定螺母(14)呈一体化成型结构，所述强力吸盘固定座(1)通过连接螺栓杆(15)与主臂(2)螺旋连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述主臂(2)由臂杆(20)、夹臂(21)、铰链(22)组成，所述夹臂(21)设于臂杆(20)上端两侧与臂杆(20)呈一体化成型结构，所述铰链(22)贯穿于夹臂(21)上端左右面，所述主臂(2)通过铰链(22)与后臂(5)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述臂杆(20)呈圆柱体，其直径为6-10cm。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述后臂(5)与主臂(2)形状相同，但后臂(5)比主臂(2)较长、较细。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述提示灯(4)为LED灯珠，其可显示红色、绿色、黄色3种颜色。