[实用新型]一种回力牙箱前段自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台以及安装在工作台上的定位转盘，还包括定位机构，所述定位转盘包括多个间隔设置的转盘治具，以用于定位正在安装的物料；推送机构，沿着定位转盘的圆周方向依次设置底壳上料机构、发条送料机构、大轮上料机构、发条检测机构和成品分拣机构，本实用新型实现机械代替人工、效率高、成本低，能有效检测不良品进行分拣。

主权项

1.一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)上的定位转盘(2)，其特征在于，还包括：定位机构，所述定位转盘(2)包括多个间隔设置的转盘治具(201)，以用于定位正在安装的物料；推送机构，沿着定位转盘(2)的圆周方向依次设置底壳上料机构(3)、发条送料机构(4)、大轮上料机构(5)、发条检测机构(6)和成品分拣机构(7)；所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述发条送料机构(4)包括发条送料机构支座(401)，还包括：发条交换组机构(407)，设有发条支架(412)安装在发条送料机构支座(401)上表面，发条左右板(413)连接在发条支架(412)表面并且连接有发条左右气缸(416)和发条上下板(414)，所述发条上下板(414)连接有发条上下气缸(415)和第一发条送料机构(409)、第二发条送料机构(410)和第三发条送料机构(411)；卷发条组机构(408)，设在第一发条送料机构(409)下方并且安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；发条折尾定位组机构(404)，设在第二发条送料机构410下方，安装在发条送料机构支座(401)下表面，并且与卷发条组机构(408)连接；发条二次成型机构(405)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；冲沟组机构(403)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)下表面，发条二次成型机构(405)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；冲剪发条组(406)，安装在发条送料机构支座(401)上表面并且与卷发条组机构(408)连接；发条前段送料机构(402)，与冲剪发条组(406)连接。