[实用新型]一种回力牙箱前段自动组装机

权利要求书

1.一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)上的定位转盘(2)，其特征在于，还包括：

定位机构，所述定位转盘(2)包括多个间隔设置的转盘治具(201)，以用于定位正在安装的物料；

推送机构，沿着定位转盘(2)的圆周方向依次设置底壳上料机构(3)、发条送料机构(4)、大轮上料机构(5)、发条检测机构(6)和成品分拣机构(7)；

所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述发条送料机构(4)包括发条送料机构支座(401)，还包括：发条交换组机构(407)，设有发条支架(412)安装在发条送料机构支座(401)上表面，发条左右板(413)连接在发条支架(412)表面并且连接有发条左右气缸(416)和发条上下板(414)，所述发条上下板(414)连接有发条上下气缸(415)和第一发条送料机构(409)、第二发条送料机构(410)和第三发条送料机构(411)；卷发条组机构(408)，设在第一发条送料机构(409)下方并且安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；发条折尾定位组机构(404)，设在第二发条送料机构410下方，安装在发条送料机构支座(401)下表面，并且与卷发条组机构(408)连接；发条二次成型机构(405)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；冲沟组机构(403)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)下表面，发条二次成型机构(405)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；冲剪发条组(406)，安装在发条送料机构支座(401)上表面并且与卷发条组机构(408)连接；发条前段送料机构(402)，与冲剪发条组(406)连接。

2.据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：底壳上料机构(3)包括底壳支座(302)和底壳料道(303)，还包括：所述底壳料道(303)与壳震动盘(301)连接，在底壳料道(303)设有底壳料满停机装置(304)和底壳直振器(305)，所述底壳支座(302)上连接有底壳左右移动气缸(308)和底壳左右移动板(307)，所述底壳左右移动板(307)连接有底壳上下移动气缸(306)和底壳缓冲器(309)，所述底壳上下移动气缸(306)连接有底壳夹紧气缸(310)，所述底壳夹紧气缸(310)连接有底壳夹爪(311)，底壳夹爪(311)与底壳料道(303)的输出端配合送料。

3.根据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述大轮上料机构(5)包括大轮震动盘(501)和大轮支座(502)，所述大轮震动盘(501)连接有大轮料道(503)，在大轮料道(503)设有大轮料满停机装置(504)和大轮直振器(505)，所述大轮料道(503)连接有大轮错位机构(513)，所述大轮支座(502)上连接有大轮左右移动气缸(508)和大轮左右移动板(507)，所述大轮左右移动板(507)连接有大轮上下移动气缸(506)和大轮缓冲器(509)，所述大轮上下移动气缸(506)连接有大轮转动气缸(512)，所述大轮转动气缸(512)连接有大轮夹紧气缸(510)，所述大轮夹紧气缸(510)连接有大轮弹簧复位夹爪(511)，大轮弹簧复位夹爪(511)与大轮错位机构(513)配合上料。

4.根据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述发条检测机构(6)包括检测支架(601)，所述检测支架(601)上连接有检测上下移动气缸(602)，所述检测上下移动气缸(602)上连接有检测伺服电机(603)，所述检测伺服电机(603)连接有检测真空吸管(604)。

5.根据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述成品分拣机构(7)包括圆头震动盘(701)、分拣第一支座(702)和分拣第二支座(716)，所述圆头震动盘(701)连接有圆头料道(703)，所述圆头料道(703)连接有圆头料满停机装置(704)和圆头直振器(705)，所述分拣第一支座(702)连接有分拣左右移动板(706)，所述分拣左右移动板(706)连接有分拣左右移动气缸(708)和分拣上下移动气缸(707)，所述分拣上下移动气缸(707)连接第一夹紧气缸(709)和第二夹紧气缸(710)，所述第一夹紧气缸(709)连接有弹簧复位夹爪(711)，所述第二夹紧气缸(710)连接有夹爪(712)，所述分拣第二支座(716)连接有成品出料槽(713)，所述成品出料槽(713)下方放置不良品箱(714)和良品箱(715)，弹簧复位夹爪(711)与圆头料道(703)的输出端配合组装，夹爪(712)与成品出料槽(713)配合送料。