[实用新型]一种回力牙箱前段自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台以及安装在工作台上的定位转盘，还包括定位机构，所述定位转盘包括多个间隔设置的转盘治具，以用于定位正在安装的物料；推送机构，沿着定位转盘的圆周方向依次设置底壳上料机构、发条送料机构、大轮上料机构、发条检测机构和成品分拣机构，本实用新型实现机械代替人工、效率高、成本低，能有效检测不良品进行分拣。

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备领域，具体为一种回力牙箱前段自动组装机。

背景技术

众所周知，牙箱即回力波箱，通过大小不同的齿轮沾合来增加或者降低转动的速度，通常用于玩具中作为驱动装置，其大致原理利用发条和齿轮传动实现驱动，在组装牙箱上，在传统组装方案中大多数为人工组装，不仅效率低，而且劳力过度，成本高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种回力牙箱前段自动组装机，实现机械代替人工，解决劳力过度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台以及安装在工作台上的定位转盘，还包括：

定位机构，所述定位转盘包括多个间隔设置的转盘治具，以用于定位正在安装的物料；

推送机构，沿着定位转盘的圆周方向依次设置底壳上料机构、发条送料机构、大轮上料机构、发条检测机构和成品分拣机构。

进一步的，所述发条送料机构包括发条送料机构支座，还包括：发条交换组机构，设有发条支架安装在发条送料机构支座上表面，发条左右板连接在发条支架表面并且连接有发条左右气缸和发条上下板，所述发条上下板连接有发条上下气缸和第一发条送料机构、第二发条送料机构和第三发条送料机构；卷发条组机构，设在第一发条送料机构下方并且安装在发条送料机构支座上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座下表面；发条折尾定位组机构，设在第二发条送料机构下方，安装在发条送料机构支座下表面，并且与卷发条组机构连接；冲沟组机构，设在第三发条送料机构下方，安装在发条送料机构支座下表面，发条二次成型机构，设在第三发条送料机构下方，安装在发条送料机构支座上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座下表面；冲剪发条组，安装在发条送料机构支座上表面并且与卷发条组机构连接；发条前段送料机构，与冲剪发条组连接。

进一步的：所述底壳上料机构包括底壳料道和底壳支座，所述底壳料道与壳震动盘连接，在底壳料道设有底壳料满停机装置和底壳直振器，所述底壳支座上连接有底壳左右移动气缸和底壳左右移动板，所述底壳左右移动板连接有底壳上下移动气缸和底壳缓冲器，所述底壳上下移动气缸连接有底壳夹紧气缸，所述底壳夹紧气缸连接有底壳夹爪，底壳夹爪与底壳料道的输出端配合送料。

进一步的，所述大轮上料机构包括大轮震动盘和大轮支座，所述大轮震动盘连接有大轮料道，在大轮料道设有大轮料满停机装置和大轮直振器，所述大轮料道连接有大轮错位机构，所述大轮支座上连接有大轮左右移动气缸和大轮左右移动板，所述大轮左右移动板连接有大轮上下移动气缸和大轮缓冲器，所述大轮上下移动气缸连接有大轮转动气缸，所述大轮转动气缸连接有大轮夹紧气缸，所述大轮夹紧气缸连接有大轮弹簧复位夹爪，大轮弹簧复位夹爪与大轮错位机构配合上料。

进一步的，所述发条检测机构包括检测支架，所述检测支架上连接有检测上下移动气缸，所述检测上下移动气缸上连接有检测伺服电机，所述检测伺服电机连接有检测真空吸管。

进一步的，所述成品分拣机构包括圆头震动盘、分拣第一支座和分拣第二支座，所述圆头震动盘连接有圆头料道，所述圆头料道连接有圆头料满停机装置和圆头直振器，所述分拣第一支座连接有分拣左右移动板，所述分拣左右移动板连接有分拣左右移动气缸和分拣上下移动气缸，所述分拣上下移动气缸连接第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有弹簧复位夹爪，所述第二夹紧气缸连接有夹爪，所述分拣第二支座连接有成品出料槽，所述成品出料槽下方放置不良品箱和良品箱，弹簧复位夹爪与圆头料道的输出端配合组装，夹爪与成品出料槽配合送料。