[实用新型]一种共享单车生产用码垛机器人

摘要

本实用新型涉及一种共享单车生产用码垛机器人,包括底板，所述底板上端中部安装有固定座，固定座上通过轴承安装有转动台，转动台外壁上安装有外齿轮，外齿轮上对称啮合有四个驱动机构，驱动机构安装在底板上，四个驱动机构对外齿轮的驱动力大，驱动力均匀；所述转动台上安装有可多角度调节的柔性臂，柔性臂下端与转动台外壁之间安装有调节机构，柔性臂末端下侧安装有机械手，且驱动机构、调节机构、柔性臂与机械手相配合完成共享单车自动码垛工艺。本实用新型可以实现共享单车的全自动流水线码垛功能，无需人工进行码垛，具有操作简便、码垛速度快、码垛效率高和工作效率高等优点。

主权项

一种共享单车生产用码垛机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端中部安装有固定座(2)，固定座(2)上通过轴承安装有转动台(3)，转动台(3)外壁上安装有外齿轮(4)，外齿轮(4)上对称啮合有四个驱动机构(5)，驱动机构(5)安装在底板(1)上；所述转动台(3)上安装有可多角度调节的柔性臂(6)，柔性臂(6)下端与转动台(3)外壁之间安装有调节机构(7)，柔性臂(6)末端下侧安装有机械手(8)，且驱动机构(5)、调节机构(7)、柔性臂(6)与机械手(8)相配合完成共享单车自动码垛工艺；所述机械手(8)包括安装在柔性臂(6)末端下侧的支撑面板(81)，支撑面板(81)的下端面后侧安装有把手固定器(82)，支撑面板(81)的下端面前侧安装有移动支链(83)，移动支链(83)下端焊接有固定板(84)，固定板(84)的内侧面上安装有两个后轮固定夹(85)，且把手固定器(82)、移动支链(83)、固定板(84)与后轮固定夹(85)相配合完成自动夹持工艺。