[实用新型]一种共享单车生产用码垛机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体的说是一种共享单车生产用码垛机器人。

背景技术

随着科技技术的不断发达，在各大城市中共享单车随处可见，这些共享单车都是通过生产工厂运输至各大城市进行投放的，在共享单车流水线生产工厂内，共享单车加工完毕之后都需要人工将共享单车整齐码垛在仓库内，然后再由人工按顺序码垛至运输车上，这种共享单车人工码垛方式存在以下缺陷：一、采用人工对共享单车进行码垛，码垛速度慢，码垛效率低下；二、一个工人每天能够码垛的数量有限，由于共享单车需求量大，因此需要大量的操作工人，耗费大量的人力物力，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种共享单车生产用码垛机器人，可以解决现有共享单车人工码垛方式存在的码垛速度慢、码垛效率低下、耗费大量人力物力和工作效率低下等难题，可以实现共享单车的全自动流水线码垛功能，无需人工进行码垛，具有操作简便、码垛速度快、码垛效率高和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种共享单车生产用码垛机器人,包括底板，所述底板上端中部安装有固定座，固定座上通过轴承安装有转动台，转动台外壁上安装有外齿轮，外齿轮上对称啮合有四个驱动机构，驱动机构安装在底板上，四个驱动机构对外齿轮的驱动力大，驱动力均匀，通过四个驱动机构能够快速均匀的带动外齿轮转动，外齿轮带动转动台在固定座转动；所述转动台上安装有可多角度调节的柔性臂，柔性臂下端与转动台外壁之间安装有调节机构，在调节机构的驱动下柔性臂可进行多角度调节，从而能将本实用新型快速调节至共享单车所需夹持角度，工作效率高，柔性臂末端下侧安装有机械手，且驱动机构、调节机构、柔性臂与机械手相配合完成共享单车自动码垛工艺；

所述机械手包括安装在柔性臂末端下侧的支撑面板，支撑面板的下端面后侧安装有把手固定器，把手固定器用于固定共享单车的两个车把手，支撑面板的下端面前侧安装有移动支链，移动支链下端焊接有固定板，固定板的内侧面上安装有两个后轮固定夹，通过移动支链带动固定板上的两个后轮固定夹进行移动，两个后轮固定夹用于固定共享单车的后轮，且把手固定器、移动支链、固定板与后轮固定夹相配合完成自动夹持工艺。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括安装在底板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿轮相啮合，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，利用四个驱动机构上的四个驱动齿轮同时带动外齿轮转动，驱动力平稳，传动平稳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性臂包括安装在转动台上端面中部的一号球铰链，一号球铰链可进行三百六十度的角度自由调节，一号球铰链上连续安装有若干节转动关节，每个转动关节均可单独进行角度调节，且最后一个转动关节末端安装有固定杆，本实用新型通过调节机构带动固定杆运动，固定杆借助若干节转动关节和一号球铰链快速将固定杆上的机械手调节至合适共享单车夹持角度，由于不同共享单车的高度和摆放角度不一致，通过柔性臂的多角度自由调节可对本实用新型进行快速调节，使得本实用新型适用于不同自动的码垛，适用范围大，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动关节至少为三个，转动关节包括安装在一号球铰链上的转动柱，转动柱上安装有二号球铰链，转动柱通过二号球铰链可进行三百六十度的角度自由调节，每个转动关节均可单独进行角度调节，角度调节性能好。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括安装在转动台外壁上的调节台，调节台上安装有一号耳座，一号耳座上通过销轴安装有液压缸，液压缸类型为多级液压缸，伸缩范围大，液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座背向安装在固定杆的下端面，通过液压缸带动固定杆转动，固定杆借助柔性臂的多角度自由调节功能快速的将机械手调节至合适共享单车夹持角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述把手固定器包括焊接在支撑面板下端面的把手支板，把手支板下端面左右两侧对称安装有两个把手固定支链，两个把手固定支链分别对共享单车的两个车把手进行固定，把手固定支链包括焊接在把手支板下端面的L行支架，L型支架下端面对称安装有两个把手夹，L型支架后端面安装有定板，定板下端面对称安装两个电动推杆，两个电动推杆的下端面安装有动板，动板前端面安装有锁紧夹，当共享单车的车把手抵靠在L型支架的两个把手夹上后，两个电动推杆开始工作，两个电动推杆通过动板带动锁紧夹往上运动，将共享单车的车把手紧紧锁紧抵靠在两个把手夹上，对共享单车前端进行良好的固定。