[实用新型]一种共享单车生产用码垛机器人

权利要求书

1.一种共享单车生产用码垛机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端中部安装有固定座(2)，固定座(2)上通过轴承安装有转动台(3)，转动台(3)外壁上安装有外齿轮(4)，外齿轮(4)上对称啮合有四个驱动机构(5)，驱动机构(5)安装在底板(1)上；所述转动台(3)上安装有可多角度调节的柔性臂(6)，柔性臂(6)下端与转动台(3)外壁之间安装有调节机构(7)，柔性臂(6)末端下侧安装有机械手(8)，且驱动机构(5)、调节机构(7)、柔性臂(6)与机械手(8)相配合完成共享单车自动码垛工艺；

所述机械手(8)包括安装在柔性臂(6)末端下侧的支撑面板(81)，支撑面板(81)的下端面后侧安装有把手固定器(82)，支撑面板(81)的下端面前侧安装有移动支链(83)，移动支链(83)下端焊接有固定板(84)，固定板(84)的内侧面上安装有两个后轮固定夹(85)，且把手固定器(82)、移动支链(83)、固定板(84)与后轮固定夹(85)相配合完成自动夹持工艺。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装在底板(1)上的驱动电机(51)，驱动电机(51)的输出轴上安装有驱动齿轮(52)，驱动齿轮(52)与外齿轮(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述柔性臂(6)包括安装在转动台(3)上端面中部的一号球铰链(61)，一号球铰链(61)上连续安装有若干节转动关节(62)，且最后一个转动关节(62)末端安装有固定杆(63)。

4.根据权利要求3所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述转动关节(62)至少为三个，转动关节(62)包括安装在一号球铰链(61)上的转动柱(621)，转动柱(621)上安装有二号球铰链(622)。

5.根据权利要求1所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述调节机构(7)包括安装在转动台(3)外壁上的调节台(71)，调节台(71)上安装有一号耳座(72)，一号耳座(72)上通过销轴安装有液压缸(73)，液压缸(73)的顶端通过销轴安装在二号耳座(74)上，二号耳座(74)背向安装在固定杆(63)的下端面。

6.根据权利要求1所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述把手固定器(82)包括焊接在支撑面板(81)下端面的把手支板(821)，把手支板(821)下端面左右两侧对称安装有两个把手固定支链(822)，把手固定支链(822)包括焊接在把手支板(821)下端面的L行支架(8221)，L型支架(8221)下端面对称安装有两个把手夹(8222)，L型支架(8221)后端面安装有定板(8223)，定板(8223)下端面对称安装两个电动推杆(8224)，两个电动推杆(8224)的下端面安装有动板(8225)，动板(8225)前端面安装有锁紧夹(8226)。

7.根据权利要求6所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述电动推杆(8224)处于最小伸缩量时把手夹(8222)中心轴线与锁紧夹(8226)中心轴线相互重合。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述移动支链(83)包括安装在支撑面板(81)下端面的两个移动板(831)，两个移动板(831)之间通过轴承安装有丝杠(832)，丝杠(832)的后端通过联轴器安装有移动电机(833)，移动电机(833)安装在电机座(834)上，电机座(834)安装在支撑面板(81)下端面上，丝杠(832)的外壁上安装有移动块(835)，移动块(835)左右两侧对称安装有两根滑柱(836)，每根滑柱(836)均安装在一根滑轨(837)上，滑轨(837)安装在支撑面板(81)下端面上。

9.根据权利要求1所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述后轮固定夹(85)包括对称安装在固定板(84)侧面上的两个限位板(851)，两个限位板(851)之间通过缓冲弹簧(852)安装有U型夹(853)。

10.根据权利要求9所述的一种共享单车生产用码垛机器人，其特征在于：所述U型夹(853)为柔性橡胶材质，且U型夹(853)两端均为向外弯曲延伸结构。